Компания Boston Dynamics опубликовала видео с демонстрацией новых возможностей своего робота-гуманоида Atlas. Робот теперь не только может прыгать и бегать по пересечённой местности, но также поднимать и бросать предметы благодаря появившимся у его верхних конечностей захватам.
Источник изображения: Boston Dynamics
Когтеобразные захваты состоят из одного неподвижного «пальца» и одного подвижного «пальца». В Boston Dynamics рассказали, что такой захват был разработан для подъёма тяжестей и его возможности были впервые продемонстрированы в рекламе, выпущенной к финальной игре Национальной футбольной лиги США (Super Bowl), в которой Atlas держал бочонок над головой.
В опубликованном видео демонстрируется, как Atlas доставляет сумку с инструментами рабочему, находящемуся на строительных лесах. Для этого он берёт доску и размещает её между коробами и лесами, создавая своего рода мостик. По этой доске робот переходит на площадку лесов, подпрыгивает на следующую площадку и бросает сумку рабочему. В конце видео робот кувыркается, как заправский гимнаст.
«Заключительное движение Atlas, многоосевое кувыркание с 540-градусным поворотом добавляет асимметрии в движении робота, что является гораздо более сложным навыком, чем раньше выполнявшийся паркур», — сообщила компания.
Следует также отметить, что только робот «Робонавт» NASA (Robonaut) имеет похожие захваты на верхних конечностях.