Исследователи из Токийского университета создали удивительный гибрид летающего и передвигающегося на ногах робота, которого назвали SPIDAR. Но самое необычное в том, что процесс перемещения конечностей происходит под действием тяги размещённых на конечностях пропеллеров. Конечности робота буквально летают в воздухе, даже когда он идёт по земле. Вот уж кто пройдёт по воде аки посуху!
Источник изображений: Moju Zhao
Нечто подобное люди видели чуть более ста лет назад на заре авиации. Тогда в головах конструкторов рождались самые причудливые идеи воздушных средств. Предложенную японскими инженерами идею — передвигать конечности робота исключительно за счёт тяги воздушных пропеллеров — также можно отнести к таким новаторским решениям, которые вовсе не обязаны воплотиться в жизнь, но пищу для ума дают. Почему бы нет?
Судя по видео, конструкция очень и очень неуклюжа. Сервоприводы на сочленениях ног лишь немного корректируют их положение, тогда как в основном конечности перемещаются за счёт регулируемых тяги и вектора пропеллеров. Для этого используется восемь пар винтов. Для согласованного передвижения всех конечностей каждый из пропеллеров должен последовательно и согласованно поворачиваться под нужным углом и создавать тягу заданной силы.
На своих аккумуляторах робот SPIDAR (SPherIcally vectorable and Distributed rotors assisted Air-ground amphibious quadruped Robot) может ходить до 18 минут или летать до 9 минут. Вес конструкции достигает 15 кг. Во время полёта он ведёт себя как коптер, хотя с определённой степенью свободы может шевелить в это время ногами. Устойчивость и манёвренность платформы оставляют желать лучшего, и учёные продолжат её совершенствовать. Главное её преимущество в том, что одни и те же двигательные конструкции используются как для ходьбы, так и для полёта без лишнего веса дублирующих систем. Этот может взлететь во всех смыслах.