45-этажное офисное здание в Нью-Йорке стало первым, где была развёрнута роботизированная система мойки окон Ozmo. На свисающей с крыши платформе были закреплены роботы, которые моют стёкла в три раза быстрее, чем это делают люди.
Источник изображений: Skyline Robotics
Установка Ozmo представляет собой пару роботизированных рук-манипуляторов Kuka на платформе — на них закреплены чистящие щётки, подключена подача воды. Машины оборудованы датчиками силы, которые помогают определить, насколько хрупким является оконное стекло, и приложить соответствующее усилие для эффективной мойки. Местоположение машин отслеживается при помощи лидаров, а алгоритмы искусственного интеллекта обеспечивают устойчивость конструкции при неблагоприятных погодных условиях.
Управление Ozmo осуществляет оператор, но в перспективе планируется перевод установки в полностью автономный режим работы. Это поможет «восполнить дефицит рабочей силы среди мойщиков окон» и «убережёт людей от опасности», отмечает ответственная за проект компания Skyline Robotics. Роботы разрабатываются и тестируются уже не первый год, но их появление на офисном здании в Нью-Йорке знаменует начало их развёртывания по всему миру. Следующим на очереди, вероятно будет Лондон — здесь Skyline заручилась поддержкой компании Principle Cleaning Services. Необходимые документы также оформлены в Японии и Сингапуре.