Исследователи из Харбинского технологического института создали робопса, обученного всегда приземляться на лапы, независимо от высоты, с которой он падает, и в каком положении. Так ведут себя кошачьи в природе, и это умение пригодится роботам для исследования малых космических тел в условиях низкой гравитации.
Источник изображения: ИИ-генерация Кандинский 3.1/3DNews
Астероиды уже принимали в гости посадочные модули, но ни одного ровера на них не было. Малые тела создают слабое притяжение, что делает невозможным сцепление колёс с поверхностью. Прыгающие роботы могли бы решить проблему разведки на астероидах — это может стать ценным ресурсом для освоения Солнечной системы. Как считается, астероиды богаты металлами, в том числе драгоценными, такими как золото и платина.
Учёные из Китая взялись обучить робопса всегда приземляться на лапы. Они отказались от использования утяжелителей и управления центром тяжести робота. Вместо этого они создали специальную карусель в лаборатории, имитирующую прыжки робопса в невесомости. Прикреплённый к карусели робопёс учился изворачиваться в полёте и успевать поворачивать лапы в сторону места приземления. Его научили делать это за 8 секунд. Ожидается, что на астероидах робот будет находиться в прыжке около 10 секунд.
Безусловно, успех передвижения по астероиду будет зависеть от рельефа местности. Это явно не будет ровный стол, как в лаборатории. Тем не менее, работа показала перспективность предложенного метода, и нельзя исключать, что к концу десятилетия Китай сможет организовать доставку робопса на какой-нибудь интересный для полевых испытаний астероид. К тому же, для акробатических трюков не потребовалось больших вычислительных мощностей — робопёс во время обучения прекрасно обходился бортовым процессором.