Подобие роботов человеку означает, что им также приходится долго учиться ходить на ногах и держать равновесие. Tesla до сих пор основную часть человекоподобных роботов Optimus эксплуатировала в закрытых помещениях или на ровных дорожках в окрестностях офиса, но недавно она продемонстрировала их способность ходить на ногах по неровному грунтовому склону.
Источник изображения: YouTube, DPC Cars, Tesla
Подобный тип поверхности с рыхлым покрытием и довольно сильным уклоном представляет сложность даже для человека с хорошим чувством равновесия и развитой реакцией. На видео показано, как человекоподобный робот Optimus ходит вверх и вниз по склону, ускоряясь при спуске и увеличивая амплитуду шагов по мере необходимости, а затем замедляясь при переходе на более ровную часть поверхности. Походку робота пока нельзя назвать грациозной, но он умудряется сохранять равновесие даже в довольно сложных ситуациях. По крайней мере, на видео показаны именно удачные попытки сделать это.
По словам представителей Tesla, они сами оступались в тех местах, где робот Optimus прошёл без потери равновесия. Что характерно, робот пока не использует для оценки крутизны спуска своё зрение, полагаясь лишь на датчики, информацию с которых считывает нейронная сеть и отдаёт команды исполнительным устройствам с задержкой не более 2 или 3 мс, позволяя роботу сохранять равновесие. Насколько удалённые операторы причастны к страховке робота в таких ситуациях, сказать сложно, но их помощь при решении подобных технических задач может быть минимальной, если она вообще предусмотрена.