Вперёд в прошлое: инженеры создали программно-механических роботов без электроники

Мозг человека не управляет работой сердца, поэтому компьютер робота также следует освободить от подобной нагрузки, предоставив больше вычислительных мощностей для задач ИИ. Для этого исследователи из Королевского колледжа Лондона (KCL) создали «первого в мире» робота, который программирует свои действия без использования электричества и электроники — только с помощью своей аппаратной части. Подобные примеры уже встречались в прошлом.

Источник изображений: King's College London

Ещё с античных времён известны описания достаточно сложных механизмов — чаще всего это были механические игрушки, которые программировались на выполнение тех или иных, порой сложных, алгоритмов поведения. Что-то похожее сейчас воспроизвела в своей лаборатории группа британских инженеров. Они обоснованно пришли к выводу, что роботы могут быть запрограммированы на определённую деятельность исключительно за счёт механических приспособлений, например, с использованием гидравлики.

Благодаря несложным настройкам, таким как регулируемые вентили, угол наклона которых меняет давление в системе, или регулировка уровней жидкости в расширительных колбах, также влияющих на давление, можно заставить роботов совершать определённые движения. А если такие вентили снабдить обратной связью и соединить друг с другом, то появляется возможность для циклического или иного изменения давления в системе. В результате робот начнёт перемещаться в зависимости от заданной механической программы.

Эти усилия учёных направлены на решение двух задач. Во-первых, узлы, управляющие движением, могут быть исключительно механическими, что позволит роботам совершать множество действий без электронного управления. Это может оказаться полезным для работы в условиях повышенной радиации. Во-вторых, электроника робота освобождается для обработки более сложных алгоритмов, включая ИИ.

Условному мозгу не придётся заботиться о работе условного сердца. Всё это имеет перспективы, считают разработчики. В частности, созданная ими схема с регулирующими давление вентилями хорошо подходит для разработки мягких роботов, где более сложные и жёсткие компоненты могли бы усложнить конструкцию.