Японский автогигант Toyota объявил о планах выпустить в 2025 году свой первый электромобиль с усовершенствованной системой автономного вождения. Новая модель, получившая название Bozhi 3X, будет изначально доступна только на китайском рынке. Также Toyota обещает снизить стоимость своих электромобилей на величину до 40 % благодаря внедрению LFP-батарей.

Источник изображения: Jessica Furtney/Unsplash

По информации PCMag, который ссылается на Reuters, Toyota готовится представить внедорожник Bozhi 3X, который станет первым автомобилем компании, оснащённым передовой системой помощи водителю. Эта система обеспечит расширенные возможности при парковке, на автомагистралях и в среде городского трафика. Разработка программного обеспечения системы автономного вождения ведётся совместно с компанией Momenta Global, которая ранее сотрудничала с Mercedes-Benz в создании подобного ПО.

Помимо этого, Toyota анонсировала планы по внедрению литий-железо-фосфатных аккумуляторов (LiFePO₄), что должно произойти в период с 2026 по 2027 год. Ожидается, что это нововведение позволит снизить себестоимость существующей модели электромобиля bZ4X EV на впечатляющие 40 %.

Несмотря на инвестиции в электромобили, Toyota продолжает придерживаться разнонаправленного подхода к сокращению вредных выбросов, включая разработку новых бензиновых двигателей следующего поколения для гибридов совместно с Mazda и Subaru, и не очень торопится полностью перейти на электротягу. Тем не менее, в конце прошлого года Toyota продемонстрировала ряд прототипов электромобилей, включая Land Cruiser SE — концепт трёхрядного электрического внедорожника на семь пассажиров, а также EPU: Electric Pickup с впечатляющим запасом хода более 400 миль (643 км).

Стоит отметить, что новость о выходе Toyota на рынок автономных электромобилей в Китае появилась вскоре после предварительного одобрения технологии Tesla Full Self-Driving для запуска в этой же стране. При этом Tesla сотрудничает с китайской технологической фирмой Baidu для обеспечения навигационной поддержки и картографических услуг.

Является ли человекоподобный робот ключом к созданию автономных автомобилей, которые не будут наезжать на пешеходов и врезаться в препятствия? Разобраться в этом решила группа исследователей из Токийского университета, которая изложила свои аргументы в пользу такого подхода в опубликованной недавно научной статье.

Источник изображения: techcrunch.com

Исследователи создали робота-гуманоида по имени Мусаси и обучили его управлять небольшим электромобилем на испытательном треке. В конструкции Мусаси предусмотрено две камеры, которые заменяют ему глаза, а также позволяют «видеть» дорогу перед собой и отражения в зеркалах. Своими руками он может повернуть ключ зажигания, рулить, активировать ручной тормоз и включить указатель поворота. Ноги робот использует для нажатия педалей газа и тормоза.

Учёные научили Мусаси поворачивать руль в нужный момент, передавая ему необработанные данные с датчиков и камер. В конечном счёте робот смог поворачивать на перекрёстах, соблюдая сигналы светофора, но есть нюансы. На данным этапе робот очень медленно убирает ногу с педали тормоза, из-за чего поворот на перекрёстке занимает около двух минут. По словам исследователей, такая медлительность обусловлена техническими ограничениями и мерами предосторожности.

В ходе отдельного эксперимента робот смог повернуть на перекрёстке быстро. Однако у него всё ещё возникают проблемы с поддержанием постоянной скорости при движении на подъёме, когда нужно немного усиливать нажатие на педаль газа. В дальнейшем учёные намерены продолжить свою деятельность, чтобы создать робота и соответствующее программное обеспечение нового поколения.

Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии России утвердило восемь ГОСТов в сфере применения ИИ-алгоритмов в автотранспорте. Соответствующие документы были опубликованы на сайте ведомства и вступят в силу с 1 января 2023 года.

Источник изображения: iot.ru

ГОСТ Р 70249-2022 определяет терминологию для документации и справочной литературы по ИИ-системам на транспорте. В соответствии с утверждённым стандартом, алгоритм — это «конечное упорядоченное множество точно определённых правил для решения конкретной задачи», а ИИ — «комплекс технологических решений, позволяющий имитировать когнитивные функции человека (включая самообучение, поиск решений без заранее заданного алгоритма и достижение инсайта) и получать при выполнении конкретных практически значимых задач обработки данных результаты, сопоставимые, как минимум, с результатами деятельности человека».

ГОСТ Р 70250-2022 описывает варианты использования и состав функциональных подсистем ИИ-алгоритма для их безопасного и эффективного применения. ГОСТ Р 70251-2022 определяет требования к ИИ-алгоритмам распознавания препятствий, которые могут мешать движению или маневрированию авто с системой автономного вождения. ГОСТ Р 70252-2022 регулирует процесс тестирования алгоритмов низкоуровневого слияния данных, а также процесс обработки данных, получаемых от датчиков, размещённых в конструкции транспортного средства. ГОСТ Р 70253-2022 описывает требования к алгоритмам распознавания перекрёстков, которые считаются одним из наиболее сложных дорожных элементов для ИИ-систем. ГОСТ Р 70254-2022 определяет требования к системам прогнозирования, которые предназначены для предугадывания поведения других участников движения. ГОСТ Р 70255-2022 посвящён обнаружению и распознаванию дорожных знаков, а ГОСТ Р 70256-2022 регулирует системы контроля полосы движения и обочины, а также регламентирует поведение ИИ-алгоритмов, использующихся для удержания авто в пределах полосы движения.

Компания Argo AI, которая с 2017 года занималась разработкой системы автономного вождения для транспортных средств и получила инвестиции на сумму более $1 млрд, объявила о банкротстве. Сотрудники технологического стартапа продолжат работу в предприятиях основных спонсоров, которыми являются Ford и Volkswagen.

Источник изображения: Ford

По данным источника, ранее на этой неделе во время общего собрания сотрудников Argo AI было объявлено, что большая часть персонала стартапа получит предложения о продолжении работы от автомобилестроительных гигантов, но в каких пропорциях будут разделены сотрудники между Ford и Volkswagen, сказано не было. Также известно, что после подписания нового контракта с Ford или Volkswagen сотрудники Argo AI получат выходное пособие, годовую премию и дополнительный бонус за заключение сделки с одним из автопроизводителей. Для тех, кто потеряет работу, предусмотрена выплата дополнительного выходного пособия.

«В координации с нашими акционерами было принято решение о том, что Argo AI не будет продолжать свою миссию в качестве отдельной компании. Многие из сотрудников получат возможность продолжить работу над технологией автономного вождения в компаниях Ford и Volkswagen, в то время как работа других сотрудников, к сожалению, будет завершена», — говорится в заявлении Argo AI.

В опубликованном на этой неделе финансовом отчёте Ford сказано, что компания приняла стратегическое решение сосредоточиться на разработке передовых систем помощи водителю вместе технологий автономного вождения, которые могут быть задействованы в роботакси. Генеральный директор Ford Джим Фарли (Jim Farley) признал, что компания рассчитывала широко внедрить технологии автономного вождения в свои авто к 2021 году. «Но всё изменилось, и сейчас у Ford есть хорошая возможность вернуть время — самый ценный товар в современной жизни — миллионам клиентов, пока они находятся в своих автомобилях. Для Ford крайне важно разработать отличные и дифференцированные системы уровней L2+ и L3, которые сделают транспорт более безопасным», — заявил Фарли.

Volkswagen также сообщила о намерении перераспределить ресурсы и прекращении инвестирования в Argo AI. Компания намерена использовать своё программное обеспечение Cariad для развития автоматизированного и автономного вождения совместно с Bosh и Horizon Robotics.

Xiaomi Group впервые раскрыла подробности о ходе разработки технологии автономного вождения для автомобилей. Работа в этом направлении началась в марте 2021 года. За прошедшее с тех пор время китайская компания добилась немалых успехов и уже приступила к тестированию автопилота в уличной среде.

Источник изображения: Xiaomi

Согласно имеющимся данным, в настоящее время в состав подразделения Xiaomi, занимающегося разработкой системы автономного вождения, входит более 500 сотрудников. На первом этапе в эту инициативу инвестировано 3,3 млрд юаней ($490 млн). Компания также сообщила о ряде ценных приобретений и стратегическом инвестировании в добывающие и перерабатывающие предприятия для наращивания собственных среднесрочных и долгосрочных промышленных возможностей в сфере автономного вождения.

«Технология автономного вождения Xiaomi использует самостоятельно разработанный комплексный подход, и проект превзошёл все ожидания», — заявил на прошедшей сегодня презентации основатель и генеральный директор Xiaomi Лэй Цзюнь (Lei Jun). Компания также показала видео, в котором автомобиль Xiaomi демонстрирует точное, безопасное и интеллектуальное вождение в разных сценариях, включая развороты, кольцевые развязки и непрерывное движение под гору.

Успешной разработке системы автономного вождения способствовала покупка профильного стартапа Shendong Technology, за счёт чего Xiaomi смогла расширить свой технологический опыт и кадровый потенциал. Конечная цель компании заключается в том, чтобы войти в число лидеров в сфере автономного вождения к 2024 году. Для достижения этой цели Xiaomi планирует организовать парк из 140 машин с автопилотом, которые будут использоваться для тестирования технологии по всему Китаю.

В апреле прошлого года грузовик с полуприцепом, принадлежащий компании TuSimple из Сан-Диего, двигаясь по автомагистрали I-10 в Тусоне, штат Аризона, внезапно качнулся влево и столкнулся с бетонной преградой. Тогда компания списала инцидент на «человеческую ошибку», но теперь стало известно, что неожиданный манёвр произошёл из-за сбоя в системе автономного управления грузовика.

Источник изображения: TuSimple

Во внутреннем отчёте, на который ссылается источник, сказано, что авария произошла из-за того, что «водитель не перезагрузил должным образом систему автономного вождения перед её включением, что привело к выполнению устаревшей команды». В отчёте сказано, что команда левого поворота была дана 2,5 минуты назад и должна была быть стёрта при перезагрузке системы, но этого не произошло.

Специалисты в области автономных транспортных средств считают, что списывание аварии на ошибку человека вводит в заблуждение. Они уверены, что общие меры безопасности не позволили бы системе автономного вождения выполнить устаревшую команду, в результате чего инцидента, вероятнее всего, удалось бы избежать. Отмечается, что автономная система не должна реагировать на команды, возраст которых измеряется сотыми долями секунды.

TuSimple, являющаяся одним из ведущих разработчиков технологий автономного вождения для грузовиков, настаивает на том, что во время упомянутого инцидента никто не пострадал и имущество не было повреждено. «Это первое дорожно-транспортное происшествие, за которое мы несём ответственность. Хотя наши показатели безопасности во много раз лучше, чем у традиционных грузовиков с ручным управлением, мы очень серьёзно относимся к тому, чтобы найти и решить все связанные с безопасностью проблемы», — говорится в заявлении компании.

Более детальную информацию касательно инцидента TuSimple предоставила Национальному управлению безопасностью движения на трассах (NHTSA) США. По версии компании, водитель и инженер, принимавшие участие в тестировании, попытались активировать автономную систему тогда, когда этого делать не следовало, поскольку «компьютерный блок не был инициализирован». В конечном счёте в компании настаивают, что инцидент произошёл из-за неудачной попытки задействовать автономную систему, предпринятой из-за ошибки человек.

Основанная в 2015 году TuSimple в настоящее время использует грузовики Navistar с собственной системой автономного вождения, построенной на базе 20 камер и двух лазерных лидаров. TuSimple поддерживается UPS, NVIDIA и китайской технологической компанией Sina, и имеет две штаб-квартиры в Сан-Диего и Пекине. В конечном счёте компания планирует создать полностью автономную систему для управления грузовиками, но в настоящее время во время тестирования технологии в кабине находятся два человека, готовые взять на себя управление в случае необходимости.