Управление транспорта округа Сан-Франциско (SFCTA) намерено замедлить дальнейшее развёртывание сервисов роботакси Waymo и Cruise в городе в связи с создаваемыми ими проблемами, включая блокировку дорожного движения и создание препятствий работе аварийно-спасательных служб, сообщает ресурс The Verge.

Источник изображения: Cruise

В письме, направленном в Комиссию по коммунальным предприятиям Калифорнии (CPUC), управление транспорта предлагает производить развёртывание сервисов роботакси постепенно, в несколько этапов, вместо предоставления разрешений на неограниченное расширение.

Напомним, что в июле прошлого года сразу несколько беспилотных автомобилей Cruise остановились по невыясненным причинам на одном из перекрёстков в Сан-Франциско, заблокировав проезд для другого транспорта. Аналогичный инцидент с участием роботакси Cruise произошёл в сентябре. В свою очередь беспилотный автомобиль Waymo в начале этого месяца создал пробку в Сан-Франциско после того, как остановился посреди перекрёстка.

В связи с внезапным торможением и остановками роботакси Cruise, провоцирующими ДТП, Национальное управление дорожной безопасности США (National Highway Traffic Safety Administration, NHTSA) начало в декабре прошлого года расследование.

Также вызывает недовольство у городских властей создание препятствий беспилотными автомобилями работе аварийно-спасательных служб. Например, в апреле прошлого года автономный автомобиль Cruise остановился на полосе движения и «создал препятствие для автомобиля пожарной охраны Сан-Франциско, находившегося на пути к трём источникам пожара». Через несколько месяцев беспилотный автомобиль Cruise «наехал на пожарный шланг, который использовался на месте тушения пожара», а другой робомобиль Cruise сделал то же самое на месте пожаротушения в начале этого месяца.

Кроме того, сервис роботакси Cruise трижды звонил в службу 911 по поводу «нереагирующих» пассажиров, которые, как выяснялось по прибытии работников службы экстренной помощи к месту нахождения автомобиля, просто заснули.

В транспортном управлении Сан-Франциско заявили о безусловной поддержке распространения беспилотных технологий, потребовав вместе с тем большей прозрачности и дополнительных мер безопасности. В частности, управление требует предоставлять больше данных о работе сервисов роботакси, в том числе о том, как часто и как долго их беспилотные автомобили блокируют движение. Власти также собираются запретить сервисам роботакси работать на «центральных улицах Сан-Франциско» в часы пик до тех пор, пока те не докажут, что могут стабильно работать без создания заторов и препятствования функционированию аварийно-спасательных служб.

Mercedes-Benz первой из автомобильных компаний получила одобрение регулирующих органов США на использование системы автономного вождения 3-го уровня. Компания заявила, что прошла сертификацию в штате Неваде, позволяющую использовать автомобили с пакетом DRIVE PILOT на дорогах общего пользования.

Источник изображения: Mercedes-Benz

DRIVE PILOT является единственной в отрасли системой автономного вождения третьего уровня по классификации SAE, сертифицированной для использования в серийном автомобиле. В конце 2021 года Mercedes-Benz получила разрешение регулирующих органов на использование DRIVE PILOT на некоторых дорогах Германии при движении автомобиля со скоростью не более 60 км/ч. А в мае компания начала продажу автомобилей с пакетом DRIVE PILOT.

При использовании DRIVE PILOT водитель может убрать руки с руля во время движения автомобиля, в то время как автопилот будет контролировать скорость и дистанцию, а также движение по своей полосе, избегая небезопасных манёвров и реагируя на внезапное появление поблизости других транспортных средств. При этом водитель должен быть готов сразу же взять управление на себя в случае нештатной ситуации.

Кроме того, водитель должен постоянно держать лицо в поле зрения камер, установленных в салоне, хотя и может поворачивать голову, чтобы обратиться к пассажиру. При невыполнении этого условия система сразу отключается. Другими словами, система не даст водителю вздремнуть во время движения или пересесть на заднее сиденье.

В дополнение к камерам и радару система DRIVE PILOT использует данные лидара для построения трёхмерной модели окружающей среды, а также микрофоны для определения приближения машин экстренной помощи.

Mercedes-Benz сообщила, что сертификация DRIVE PILOT стала возможной благодаря соответствию системы требованиям штата Невада по «условиям минимального риска», согласно которым «полностью автономные» автомобили третьего уровня или выше должны иметь опцию остановки в случае неисправности в системе.

Компания уточнила, что Drive Pilot будет работать только на скорости до 40 миль в час (до 64 км/ч) на «подходящих участках автомагистралей и там, где есть высокая плотность движения», что предполагает его использование только в условиях интенсивного движения с частыми остановками.

ООО «Автотранспортное управление», структура «Магнитогорского металлургического комбината» («ММК») приступила к испытаниям автомобиля «Камаз» с системой автономного управления. Испытания полноприводного беспилотного автомобиля грузоподъёмностью 10 тонн проводятся на технологическом маршруте перевозки огнеупоров со складов управления подготовки производства на строительную площадку коксовой батареи № 12 «ММК».

Директор ООО «Автотранспортное управление» Виктор Шишкин сообщил, что в 2021 году на «ММК» уже проводились испытания автономного транспорта, но другого производителя. «Сейчас мы проверяем способность грузового беспилотника “Камаз” работать в зимних условиях. В рамках стратегии компании мы стараемся выбирать надёжные, эффективные и высокотехнологичные продукты для решения актуальных производственных и логистических задач», — рассказал он.

Во время испытаний в кабине грузовика находится оператор. Система автономного управления включает датчики, камеры и лидары. Также используются данные навигационной системы и заложенные в программу инструкции. Система позволяет считывать информацию с дорожных знаков, проезжать перекрёстки, останавливаться при запрещающем сигнале светофора на железнодорожных переездах, чтобы пропустить поезд. Также в грузовике имеется система ограничения скорости и адаптивный круиз-контроль.

Главный специалист службы инновационных автомобилей научно-технического центра ПАО «Камаз» Динас Талипов рассказал, что тестируемый автомобиль представляет собой серийную модель, на которой установлено необходимое оборудование, чтобы его можно было использовать как в пилотируемом, так и в автономном режиме. Грузовик можно эксплуатировать в любых погодных условиях. В частности, в случае гололёда применяется предусмотренный программой специальный алгоритм действий.

Один оператор сможет управлять сразу несколькими автономными грузовиками. На кабинах у них установлена антенна, обеспечивающая связь с диспетчером и возможность координации их движения.

В дальнейшем компания планирует провести тестирование автономных автомобилей завода «Урал» на производственной площадке Магнитогорского метизно-калибровочного завода «ММК-Метиз».