Национальное управление безопасностью движения на трассах (NHTSA) США представило новую «добровольную национальную схему оценки и надзора» за беспилотными автомобилями — этот документ в перспективе будет способствовать выпуску на дороги общего пользования в стране машин с полноценным автопилотом. Но для этого разработчикам технологий автономного вождения придётся раскрывать властям больше информации.

Источник изображения: tesla.com

Впервые о федеральном своде норм для США было объявлено в прошлом году — документ получил название «Программа безопасности, прозрачности и оценки транспортных средств, оснащённых системой помощи водителю» (AV STEP). Исходя из этих правил, NHTSA сможет выдавать разрешение на продажу транспортных средств без традиционных элементов управления — таких как педали и рулевое колесо, — при этом устанавливается ежегодное ограничение на число исключений из традиционных требований, предъявляемых к безопасности транспорта. Процедура выпуска полностью беспилотного транспорта на дороги общего пользования в значительной мере упрощается. Взамен ведомство запрашивает у компаний, которые эксплуатируют беспилотный транспорт, больший объём сведений — прозрачность будет способствовать укреплению общественного доверия к технологии автопилота.

К настоящему моменту так сложилось, что федеральные власти США самоустранились и отошли на второй план, спустив разработку правил развёртывания беспилотного транспорта на уровень штатов. Федеральный закон застрял в Конгрессе на семь лет — законодатели разошлись во мнениях по ряду вопросов, включая аспекты безопасности, ответственности и надлежащее число исключений из «Федеральных стандартов безопасности транспортных средств» (FMVSS). В исходной виде FMVSS устанавливает, что необходимо автомобилю, чтобы его можно было выпустить на рынок, в том числе рулевое колесо, педали и боковые зеркала — то, что беспилотным автомобилям уже не нужно.

Каждая компания может запросить у федерального правительства до 2500 исключений из этих правил, но полностью преуспела в этом только Nuro — разработчик роботов-доставщиков, габариты которых слишком малы, чтобы выместить человека. В течение двух лет General Motors пыталась получить исключение для автомобилей Cruise, но в итоге отказалась от этой затеи и объявила о реорганизации подразделения беспилотного транспорта. Дальнейшая судьба AV STEP при новом президенте пока представляется неопределённой: по одной из версий, Дональд Трамп (Donald Trump) может отменить требование о раскрытии информации разработчиками автопилота, что будет на руку одному из крупнейших его сторонников — Илону Маску (Elon Musk), который в 2026 году намеревается развернуть услугу роботакси Cybercab.

Динамичное развитие рынка систем автопилота подтверждается не только событиями типа отказа General Motors от разработки беспилотных такси, но и кадровыми изменениями в отрасли. Чжэн Гао (Zheng Gao), который проработал над созданием аппаратной основы автопилота Tesla более восьми лет, недавно перешёл на работу в Zoox — дочернюю компанию Amazon, разрабатывающую беспилотный транспорт.

Источник изображения: Zoox

Из указанных восьми лет в Tesla Чжэн Гао последние три возглавлял разработку аппаратных компонентов систем активной помощи водителю. В его компетенцию входила разработка механических и электронных компонентов слаботочных систем, включая системы охлаждения, дисплеи и камеры. До перехода в Tesla Чжэн Гао десять лет провёл в Apple, где разрабатывал различные электронные устройства.

Zoox сухо отметила, что наняла Чжэна Гао на аналогичную руководящую должность. Пока сложно сказать, как уход руководителя такого уровня скажется на усилиях Tesla по разработке полного автопилота для своих электромобилей. Уже шесть лет подряд глава компании Илон Маск (Elon Musk) обещает избавить автовладельцев от необходимости следить за дорогой при нахождении на водительском месте к следующему году, но этот год постоянно остаётся следующим. Zoox видит своей основной задачей создание автоматизированных средств доставки товаров для материнской Amazon, но в Сан-Франциско она уже эксплуатирует беспилотные такси для пассажирских перевозок. Тесты на территории Калифорнии показали, что автоматические системы управления Zoox стремительно совершенствуются с точки зрения обеспечения безопасности на дороге.

«Яндекс» подключил нейросеть-трансформер к системе автопилота, поручив ей прокладывать траекторию движения машины. Модель была обучена на испытаниях с участием водителей высокого класса — она поможет автономному транспорту более гибко реагировать на дорожную обстановку, а манера вождения станет более «человечной».

Источник изображения: «Яндекс»

Чтобы сформировать массив обучающих данных, «Яндекс» привлёк водителей высокого класса, которые прошли курсы контраварийного вождения и подтвердили свои навыки. Они перемещались по городу, а система записывала полученную от датчиков информацию о дорожной обстановке и действиях водителя. Благодаря этому нейросеть научилась реагировать на известные и неизвестные ситуации, которые могут возникнуть гипотетически. Новый планировщик уже начали применять на практике: при поездках по городу и в симуляторе.

Как показали результаты тестирования, планировщик траектории на основе нейросетей оказался более эффективным, чем система на основе алгоритмов. В случаях, когда автопилот старого поколения не мог избежать столкновения, новый нередко находил траекторию, по которой машина объезжала препятствие, не попав в аварию. «Яндекс» занимается технологиями автопилота с 2017 года — такие машины проходят испытания в Москве, Иннополисе и Сириусе. А в октябре этого года беспилотный грузовик компании впервые доставил товары для «Яндекс Маркета» из Москвы в Тулу по трассе М-4 «Дон».

В третьем квартале китайский рынок полупроводниковых компонентов в целом хоть и не стал крупнейшим для Nvidia, всё равно принёс компании солидные $5,4 млрд выручки. Лишившись права активно продавать китайским клиентам свои передовые ускорители вычислений, Nvidia делает ставку на развитие китайского автомобильного рынка, расширяя локальный штат разработчиков соответствующего профиля.

Источник изображения: Nvidia

В частности, как отмечает Bloomberg, если общая численность персонала Nvidia в Китае по итогам текущего года вырастет на треть с 3000 до 4000 человек, то около 200 новых специалистов получат работу в пекинском исследовательском центре, который сосредоточится на разработке систем активной помощи водителю. Штат китайских сотрудников Nvidia также расширен за счёт специалистов по послепродажному обслуживанию и разработке программного обеспечения для сетевых решений.

Компонентами и программным обеспечением Nvidia на крупнейшем в мире автомобильном рынке пользуются многие производители транспортных средств, начиная с лидера китайского рынка BYD и холдингом Geely, которому принадлежат марки Volvo, Polestar, Zeekr, Lynk & Co и Lotus, и заканчивая стартапами по производству электромобилей типа Nio и XPeng. Очевидно, им нужна поддержка со стороны поставщика аппаратных компонентов и связанного ПО, это и вынуждает Nvidia расширять штат своих специалистов в Китае.

По состоянию на февраль текущего года Nvidia располагала 29 600 сотрудниками в 36 странах мира. Китай со своими 4000 сотрудников Nvidia в последние годы демонстрировал устойчивую динамику расширения штата, в ориентированном на автомобильный рынок пекинском офисе компании сейчас трудится около 600 человек. В местном технопарке Чжунгуаньцунь компания Nvidia также недавно открыла новый офис.

Сфера коммерческого применения технологий автопилота разнится от производителя к производителю. Корпорация General Motors, например, сочла нецелесообразным дальнейшее финансирование своего сервиса беспилотных такси Cruise, но считает нужным развивать автопилот для частного использования.

Источник изображения: Cruise Automation

Как сообщает The Verge, сотрудники дочерней компании Cruise в результате намеченной реструктуризации перейдут в материнскую корпорацию, чтобы сосредоточиться на разработке систем активной помощи водителю типа Super Cruise, либо разработке беспилотных транспортных средств для персонального пользования. Сервис роботакси Cruise обходился GM слишком дорого в разработке, в конечном итоге подобные расходы стало сложно оправдывать перед акционерами. В прошлом году Cruise принесла $3,48 млрд убытков, а перспектива выхода на безубыточность так и не замаячила на горизонте.

Генеральный директор GM Мэри Барра (Mary Barra) на встрече с инвесторами вчера заявила: «Учитывая существенные затраты времени и средств на масштабирование бизнеса роботакси на рынке с растущей конкуренцией, комбинировать силы было бы более эффективно и соответствовало бы нашим приоритетам в распределении капитала». Пока речь не идёт о сокращении численность персонала, но тестирование сервиса Cruise на территории Аризоны и Техаса будет приостановлено. GM, уже владеющая 90 % акций Cruise, должна будет выкупить оставшиеся 10 %, чтобы решить дальнейшую формальную судьбу дочерней компании.

Приобретя стартап Cruise в 2016 году, корпорация GM успела вложить в него примерно $10 млрд. Как пояснила глава GM, расходы на содержание парка роботакси достаточно высоки, и подобный бизнес корпорация не относит к числу своих приоритетов. Бизнес Cruise подорвал и октябрьский инцидент 2023 года, связанный с наездом на сбитого другой машиной пешехода в Сан-Франциско. Прототип Cruise протащил зажатую под днищем женщину около шести метров, только для того, чтобы остановиться у правой стороны проезжей части. Пока шло следствие, которое назначило пострадавшей крупную компенсацию, Cruise не возобновляла платные перевозки на своих прототипах роботакси. Тесты в Аризоне и Техасе были возобновлены лишь при условии присутствия за рулём страхующих водителей. Первоначально планировалось, что сервис беспилотных такси GM запустит к середине десятилетия. Под нажимом инвесторов бизнес теперь приходится закрывать. Это позволит экономить до $1 млрд ежегодно.

Появление профильных вакансий в компании Tesla вынудило её признаться, что фирменным роботам Optimus и беспилотным такси Cybercab понадобятся удалённые операторы, пусть и для не столь частых в идеале вмешательств в процесс управления. Аналитики Deutsche Bank после встречи с руководством Tesla имеют основания утверждать, что служба беспилотных такси компании в следующем году тоже будет полагаться на удалённых операторов.

Источник изображения: Tesla

По крайней мере, такие выводы представителей Deutsche Bank публикует Reuters по итогам их встречи с главой компании по связям с инвесторами Трэвисом Аксельродом (Travis Axelrod). Компания уже отмечала, что проводит тестирование сервиса беспилотных такси на собственных сотрудниках в США, и в следующем году запустит соответствующую коммерческую услугу на территории Калифорнии и Техаса. От своих планов Tesla не отказывается, но устами Аксельрода поясняет, что таким беспилотным такси в целях обеспечения более высокого уровня безопасности понадобятся удалённые операторы, которые будут страховать автоматику на первых порах. Все оказывающие подобные услуги электромобили Tesla в следующем году будут принадлежать самой компании, клиенты смогут вызывать беспилотное такси через фирменное приложение Tesla. Как скоро компании удастся отказаться от страхующих автоматику операторов, не уточняется.

Зато Reuters упоминает о намерениях Tesla представить более дешёвый электромобиль в следующем полугодии, а также расширить модельный ряд в целом до конца следующего года. Как минимум, это позволяет рассчитывать на выход рестайлинговой версии Tesla Model Y, поскольку самый популярный электромобиль в мире нуждается в обновлении в условиях жёсткой конкуренции.

Китайские источники слова Аксельрода о намерениях Tesla выпустить более дешёвый электромобиль в первой половине следующего года трактуют по-своему, упоминая даже его условное обозначение (Redwood) и торговое наименование (Model Q). По имеющимся данным, машина будет на 15 % компактнее и на 30 % легче Tesla Model 3, длина кузова новинки не превысит 4 метров, а себестоимость производства будет снижения почти вдвое относительно той же Model 3. Электромобиль будет оснащаться LFP-батареями ёмкостью 53 или 75 кВт‧ч, привод будет либо передним, либо полным. Запас хода новинки будет достигать 500 км. Выпуск Model Q в Китае, как ожидается, позволит уложить стоимость машины на местном рынке в $20 000, а за его пределами электромобиль будет стоить от $25 000 до $30 000, в зависимости от наличия субсидий и их размера.

Надо сказать, что подобная информация противоречит собственным заявлениям Илона Маска (Elon Musk), который недавно выразил сомнение в целесообразности создания электромобиля дешевле $30 000, управляемого человеком. Руководство компании считает, что потребности рынка в недорогих средствах передвижения покроет сервис беспилотных такси Cybercab.

Компания Tesla свой сервис беспилотных такси пока только тестирует на собственных сотрудниках в США, рассчитывая предложить его публике в двух районах страны в следующем году. Китайский интернет-гигант Baidu на этой неделе решил подчеркнуть, что серийный электромобиль RT6 с четвёртым уровнем автономности он способен выпускать, затрачивая на одну машину не более $35 000.

Источник изображений: Baidu

Концепт такого беспилотного такси Baidu продемонстрировала ещё полтора года назад, но на этой неделе сооснователь компании Робин Ли Яньхун (Robin Li Yanhong) заявил, что RT6 сейчас является единственным в мире серийно выпускаемым транспортным средством с четвёртым уровнем автономности по классификации SAE.

Напомним, соответствующая шкала подразумевает всего шесть уровней автономности, начиная с нулевого, а четвёртый в этой иерархии стоит на предпоследнем месте. Считается, что бортовая автоматика такой машины в большинстве дорожных ситуаций позволяет обходиться в движении без вмешательства человека. При этом привычные органы управления в салоне должны быть предусмотрены, они исчезают только при пятом, высшем уровне автономности.

Выступая на торговой ярмарке в Ухане, основатель Baidu упомянул про степень прогресса главного мирового конкурента: «Tesla представляет иную технологическую дорожную карту… Она хотела перейти со второго уровня на четвёртый, но пока всё ещё работает над этим».

Непосредственно жителям Уханя возможности роботизированных такси Apollo Go хорошо знакомы, поскольку здесь уже трудится немалое количество беспилотных прототипов. Их обилие и популярность даже вызывали недовольство среди местных таксистов, которые начали терять рабочие места. Ещё в 2022 году руководство Baidu предрекало, что поездка на беспилотном такси окажется в два раза дешевле проезда на традиционном. Комплекс FSD компании Tesla пока соответствует только второму уровню автономности, но его она уже испытывает на улицах Шанхая, и рассчитывает предложить китайским клиентам в первом квартале 2025 года.

Поднявшись в цене на 6,53 % ещё до начала торговой сессии, акции Tesla продолжили свой рост после открытия торгов на 3,07 %, подогреваемые слухами о готовности администрации Дональда Трампа сформулировать на федеральном уровне чёткие правила эксплуатации на дорогах США автомобилей с автопилотом. Данная деятельность должна стать для Министерства транспорта страны одним из главных приоритетов.

Источник изображения: Tesla

Первая информация о наличии у администрации Дональда Трампа (Donald Trump) подобных намерений появилась в понедельник с подачи Bloomberg News, который ссылался на собственные осведомлённые источники. Учитывая плотное и благотворное взаимодействие избранного президента США Дональда Трампа и Илона Маска (Elon Musk) в период подготовки к выборам, можно предположить, что появление чётких правил игры в сегменте автопилота на транспорте будет выгодно компании Tesla, которую возглавляет миллиардер.

Илон Маск с завидным постоянством откладывает сроки появления автопилота, не требующего вмешательства водителя, до конца очередного года, ссылаясь на растущую сложность решения подобной технической задачи. Недавно он признался, что оснащённые оборудованием для автопилота третьего поколения электромобили Tesla, которые поставлялись с 2016 по 2022 годы, всё же не получат возможности обходиться без водителя. Компания готова заменить бортовые компьютеры таких машин на более современные за свой счёт, но сама опция FSD должна быть оплачена клиентом.

В Техасе и Калифорнии компания рассчитывает запустить сервис беспилотных такси в следующем году. Продвинутые функции помощи водителю станут доступны владельцам электромобилей Tesla в Европе и Китае в следующем полугодии, если не возникнет очередных затруднений на пути реализации этих обещаний.

По данным Bloomberg, помогать Министерству транспорта США создавать федеральные правила для эксплуатации машин с автопилотом будет выходец из Uber Эмиль Майкл (Emil Michael), а также два конгрессмена от Республиканской партии из штатов Миссури и Луизиана. Подбор команды законодателей уже начался, по данным источников.

Продажи электромобилей Tesla в этом году упали, и гендиректор компании Илон Маск (Elon Musk) решил сделать ставку на беспилотные такси, хотя для развёртывания этих транспортных средств автопроизводителю придётся преодолеть немало технологических и нормативных препятствий. Положительным фактором может оказаться избрание Дональда Трампа (Donald Trump) на пост президента США, пишет Reuters.

Источник изображений: tesla.com

Большой проблемой для Tesla является разнообразие законов штатов США о беспилотном транспорте — Маск назвал эту ситуацию «невероятно болезненной», ведь получать разрешение в каждом субъекте по отдельности действительно непросто. Поэтому бизнесмен, который поддерживал Трампа в ходе президентской кампании, теперь может использовать своё влияние, чтобы принять федеральные нормы по эксплуатации машин на автопилоте.

Сейчас наиболее прогрессивным штатом в отношении беспилотного транспорта является Калифорния — она же крупнейший рынок электромобилей Tesla в США. В этом регионе компания значительно уступает крупнейшим игрокам: согласно официальным документам, суммарный пробег её беспилотных машин в ходе испытаний с 2016 года составил всего 562 мили (904,5 км), а с 2019 года отчёты в регулирующие органы Калифорнии вообще не подавались. Для сравнения, Waymo (принадлежит Alphabet) с 2014 по 2023 год показала пробег более 13 млн миль (20,9 млн км); Zoox (принадлежит Amazon) — 1,6 млн миль (2,57 млн км) за три года; Cruise (входит в General Motors) — более 2,1 млн миль (3,38 млн км) за пять лет. В настоящее время Tesla имеет в Калифорнии разрешение самого низкого уровня, предписывающее присутствие человека-водителя за рулём. Есть мнение, что её система Full Self-Driving (FSD) и близко не готова обеспечивать работу роботакси.

Tesla годами продвигала субсидии на электромобили и другие льготы, а также пыталась протолкнуть федеральный стандарт на технологии беспилотного транспорта, но её усилия пока результатов не дали. При администрации Трампа курирующее этот сегмент Национальное управление безопасностью движения на трассах (NHTSA, входит в Минтранс) может разработать эти стандарты, но пока неясно, способен ли регулятор помешать властям штатов принимать более строгие нормы. Федеральное ведомство традиционно регулировало конструкцию транспортных средств, а местные власти контролировали водителей и правила дорожного движения — непонятно, как должны разделяться юрисдикции, когда водителем становится сам автомобиль.

Регулирование беспилотного транспорта на национальном уровне важнее для Tesla, чем для её конкурентов, потому что у компании другая бизнес-модель: она стремится миллионами продавать автомобили, способные ездить самостоятельно в любой точке Земли. А другие занимающиеся технологиями автопилота компании управляют парками роботакси в отдельных районах определённых городов; они оснащают машины обширными комплектами датчиков, а Tesla надеется ограничиться лишь компьютерным зрением и искусственным интеллектом. Для развёртывания «сети роботакси», о которой говорил Маск, потребуется поддержка властей Калифорнии — в этом штате находятся 37 % всех Tesla в США, но компания до сих пор не запрашивала разрешений на испытания или эксплуатацию таких машин.

В других штатах проблем будет не меньше — даже в Техасе, где ограничения менее строгие, и муниципалитеты лишены возможности регулировать беспилотный транспорт. Когда Tesla заявит, что её автомобили полностью автономны, она тем самым возьмёт на себя огромную юридическую ответственность. До сих пор, когда использующие FSD водители попадали в аварии, компания защищала себя от судебных исков и расследований со стороны регуляторов, обвиняя во всём водителей: Tesla утверждала, что предупреждала их быть внимательнее, потому что полноценным автопилотом эта система не является. Ещё один важный аспект — страхование. Рядовой потребитель пока не имеет возможности приобрести полностью беспилотное транспортное средство, поэтому для такой машины отсутствует специальный план страховки. Операторы парко роботакси пока получают страховку по корпоративным тарифам и ли регистрируют её как страховку для необычных случаев.

Наконец, в разных штатах США действуют разные нормы. В некоторых, как в Техасе, вообще нет препятствий для беспилотного транспорта; в Неваде требуется специальная сертификация и присутствие водителя в салоне; в Кентукки и Южной Дакоте требуется, чтобы машина с автопилотом могла безопасно съехать с дороги, если возникает проблема. А в 15 из 50 штатов беспилотный транспорт вообще в законодательстве не фигурирует. И это тоже проблема: менее строгие или вообще отсутствующие нормы лишают разработчиков систем автопилота возможности ссылаться на то, что они соблюдают строгие государственные стандарты безопасности. А действующие в Калифорнии жёсткие нормы, напротив, играют в пользу таких операторов, защищая их интересы при наличии «весомых» доказательств невиновности, если возникает инцидент.

Компания Waymo, принадлежащая Alphabet, открыла доступ к своим полностью автономным автомобилям для всех жителей Лос-Анджелеса. Ранее, в связи с ограничениями сервиса, роботакси было доступно только в Финиксе и Сан-Франциско. Теперь любой желающий в регионе может прокатиться на машине без водителя, скачав приложение Waymo One.

Источник изображения: waymo.com

Несмотря на снятие ограничений по доступу к сервису, остаются некоторые географические рамки. На данный момент услуга доступна только в пределах 80 миль (207 км) округа Лос-Анджелеса (штат Калифорния, США), включая такие районы, как Голливуд, Чайна-таун, Вествуд и другие, сообщает издание The Verge. Данное ограничение связано с тем, что для безопасной работы беспилотного такси требуется досконально осваивать каждую новую территорию, однако уверенность Waymo в технологии растёт, что подтверждается рекордным раундом инвестиций в размере $5,6 млрд с целью поддержки следующего этапа роста бизнеса.

Источник изображения: waymo.com

С момента первого запуска в Лос-Анджелесе прошло менее года, прежде чем Waymo открыла доступ для всех пользователей. Тестирование началось осенью 2023 года, а в марте 2024 года сервис стал доступен для первых клиентов. В апреле Waymo начала взимать плату за поездки, совершив с тех пор уже 150 000 оплачиваемых поездок, и проехав более 1,5 миллиона километров.

Одновременно Waymo сталкивается с конкуренцией со стороны таких компаний, как Uber и Lyft, которые не имеют географических ограничений. Эти сервисы зачастую дешевле, а время ожидания поездок у них короче. Также Waymo пока не предоставляет поездки в местный аэропорт LAX и не использует автомагистрали, что может ограничить полезность услуги в городе, где личный транспорт очень востребован. Компания пока не объявила, когда планирует включить в маршрут аэропорты и автомагистрали.

Несмотря на это, у Waymo есть и свои преимущества. Пользователи высоко оценивают возможность настройки поездок, включая выбор музыки и регулировку температуры в салоне. «Сейчас отличное время, чтобы пригласить всех в Лос-Анджелесе в наше путешествие, — заявила Текедра Мавакана (Tekedra Mawakana), генеральный директор Waymo. — Наш сервис быстро развивается, и наши пассажиры оценили многие преимущества полностью автономного вождения. Мы благодарны всем первым пассажирам в Лос-Анджелесе и с нетерпением ждём возможности обслужить ещё больше клиентов в ближайшее время».

Отвечающее за безопасность дорожного движения в США ведомство NHTSA уже принудило компанию Tesla указывать при каждом упоминании системы FSD, что она пока требует постоянного слежения за дорожной ситуацией со стороны водителя. Теперь регуляторы упрекают Tesla в том, что в социальных сетях она поощряет безответственное использование данной функции.

Источник изображения: Tesla

Как отмечает CNBC, в адрес совета директоров Tesla ещё в мае было направлено письмо, в котором глава NHTSA Грегори Магно (Gregory Magno) заявлял: «Посты Tesla (в социальных сетях) противоречат заявлениям о том, что водитель должен осуществлять непрерывный контроль за динамическим процессом управления транспортным средством». По мнению главы ведомства, у пользователей социальных сетей, которые изучают публикуемую Tesla информацию, может сложиться ложное впечатление об отсутствии необходимости контролировать транспортное средство в момент использования функции FSD.

Теперь Tesla придутся до 18 декабря предоставить NHTSA ответ на данный запрос вместе с подробной технической информацией о работе системы FSD. Если компания не сделает этого, ей грозит штраф на сумму до $135,8 млн, но сроки ответа на запрос можно будет увеличить по инициативе Tesla. Агентство уже расследует предполагаемые дефекты в программном обеспечении, приведшие к ряду происшествий, которым предшествовала работа FSD на протяжении как минимум 30 секунд. В одном из ДТП электромобиль Tesla сбил пешехода, который в результате наезда скончался.

Глава NHTSA просит совет директоров Tesla обратить внимание на ряд публикаций от лица компании в социальных сетях, которые пропагандируют пренебрежение правилами безопасности при использовании FSD. В одной из них водитель в предположительно предынфарктном состоянии добирается до больницы на электромобиле Tesla с активированной FSD. В другом случае водитель на протяжении 50-минутной поездки из места массового скопления людей не вмешивается в процесс управления машиной. Ведомство также обвиняет Tesla в склонении пользователей к применению FSD при движении в нетрезвом или утомлённом состоянии. NHTSA призывает Tesla привести свою информационную политику в соответствие с декларируемыми правилами использования собственных технологий.

Waymo, дочерняя компания Alphabet, представила новый подход к обучению своих беспилотных транспортных средств, используя модель Gemini — большую мультимодальную языковую модель (MLLM) от Google. Модель улучшит навигацию автономных автомобилей и позволит лучше справляться со сложными дорожными ситуациями.

Источник изображения: waymo.com

В новом исследовательском докладе Waymo дала определение своей разработке как «сквозной мультимодальной модели для автономного вождения» (EMMA), которая обрабатывает данные с сенсоров и помогает роботакси принимать решения о направлении движения, избегая препятствий. Как пишет The Verge, Waymo давно подчёркивала своё стратегическое преимущество благодаря доступу к научным исследованиям в области искусственного интеллекта (ИИ) Google DeepMind, ранее принадлежавшей британской компании DeepMind Technologies.

Новая система EMMA представляет собой принципиально иной подход к обучению автономных транспортных средств. Вместо традиционных модульных систем, которые разделяют функции на восприятие, планирование маршрута и другие задачи, EMMA предлагает единый подход, который позволит обрабатывать данные комплексно, поможет избежать ошибок, возникающих при передаче данных между модулями, и улучшит адаптацию к новым, незнакомым условиям на дороге в реальном масштабе времени.

Одним из ключевых преимуществ использования моделей MLLM, в частности Gemini, является их способность к обобщению знаний, почерпнутых из огромных объёмов данных, полученных из интернета. Это позволяет моделям лучше адаптироваться к нестандартным ситуациям на дороге, таким как неожиданное появление животных или ремонтные работы. Кроме того, модели, обученные на основе Gemini, способны к «цепочке рассуждений». Это метод, который помогает разбивать сложные задачи на последовательные логические шаги, улучшая процесс принятия решений.

Несмотря на успехи, Waymo признает, что EMMA имеет свои ограничения. Например, модель пока не поддерживает обработку 3D-данных с таких сенсоров, как лидар или радар, из-за высокой вычислительной сложности. Кроме того, EMMA способна обрабатывать лишь ограниченное количество кадров изображений одновременно. Подчёркивается, что потребуется дальнейшее исследование для преодоления всех этих ограничений перед полноценным внедрением модели в реальных условиях.

Waymo также осознает и риски, связанные с использованием MLLM в управлении автономными транспортными средствами. Модели, подобные Gemini, могут допускать ошибки или «галлюцинировать» в простых задачах, что конечно недопустимо на дороге. Тем не менее, есть надежда, что дальнейшие исследования и улучшения архитектуры ИИ-моделей для автономного вождения преодолеют эти проблемы.

В своей квартальной презентации Tesla отметила, что одним из преимуществ новой платформы, на которой будет основано беспилотное такси Cybercab, станет рекордно низкое энергопотребление (11 кВт‧ч на 100 км пути). В ходе мероприятия Илон Маск неоднократно заявил, что не видит смысла создавать электромобиль за $25 000, который допускает к управлению человека, такая машина должна быть только беспилотной.

Источник изображения: Tesla

Внятного ответа на вопрос о возможности появления электромобиля стоимостью $25 000, который не будет ориентирован на использование в такси, Илон Маск в ходе общения с аналитиками сначала давать не хотел, но потом углубился в аргументацию отсутствия у компании планов по выпуску такой машины. Он начал проводить аналогии с пересаживанием человечества с лошадей на автомобили с ДВС, напомним, что конечной целью Tesla является выпуск электромобилей, которые полностью управляются автоматически. Для иных видов транспортных средств для перемещения по суше Маск просто не видит места на рынке, и его удивляет, что не все автопроизводители это сейчас осознают в полной мере. «Всё будет электрическим и автономным», — подчеркнул глава Tesla свой взгляд на транспорт будущего. Лошади, как пояснил Маск, и сегодня используются в качестве транспортного средства, но не в массовом порядке. Со временем такой же экзотикой станут и машины с привычными сегодня органами управления.

В этом контексте руководство компании не видит смысла в создании электромобиля за $25 000, который не был бы автономным. «Я думаю, создавать обычную машину за $25 000 бессмысленно. Да, это было бы глупо. Это полностью расходится с тем, во что мы верим», — пояснил позицию компании её генеральный директор. Кроме того, «гибридные» с точки зрения способа управления машины, по мнению Маска, проигрывают в безопасности полностью автоматическим. По этой причине у Cybercab не будет руля и педалей. Впрочем, если кому-то вдруг и понадобится автономное такси в личное пользование, то Илон Маск готов продать ему такую машину на исключительных условиях.

Напомним, что Tesla в первой половине этого месяца на презентации Cybercab пообещала начать выпуск этого электромобиля в 2026 году и предлагать его таксопаркам за $30 000. На этой неделе Маск пояснил, что Cybercab «примерно столько и стоит», упоминая сумму «порядка $25 000». Выпускать Cybercab компания будет сразу на нескольких предприятиях одновременно, при необходимости объёмы выпуска будут доведены сперва до 2 млн штук в год, а со временем и до 4 млн штук в год.

Очевидно, что не стоит отождествлять сроки выхода на рынок специально разработанных для работы в такси Cybercab и запуска компанией Tesla сервиса по перевозке пассажиров с использованием беспилотных электромобилей. Глава компании Илон Маск (Elon Musk) на этой неделе признался, что она уже несколько месяцев тестирует данный сервис с привлечением своих сотрудников в Сан-Франциско.

Источник изображения: Tesla

По сути, в этом районе Калифорнии перемещаются прототипы беспилотных такси в виде существующих моделей Tesla с новейшей версией программного обеспечения FSD, причём за рулём обязательно находятся страхующие водители. Сотрудники компании, перемещающиеся в этом районе по своим делам, имеют возможность вызвать условно-беспилотное такси через фирменное приложение Tesla. Компания уже тестирует его различные функции типа сохранения профиля настроек под конкретного пользователя из приложения на каждой из участвующих в перевозке машин. Ко второму кварталу следующего года, как выразился Маск, программное обеспечение Tesla должно будет справляться с работой водителя в «тысячу раз лучше» среднестатистического человека.

В следующем году Tesla надеется начать коммерческую эксплуатацию подобных беспилотных такси в Калифорнии и Техасе, причём заранее предполагает, что получить разрешение властей будет проще в последнем из штатов.

Не стал Илон Маск обделять вниманием и тему подготовки к производству с 2026 года специализированного таксомотора Cybercab без руля и педалей. Прототип машины был представлен в этом месяце на мероприятии в Лос-Анджелесе. Она предусматривает возможность автоматического перемещения по заданному маршруту двоих человек и приличного количества багажа. Подзарядка тяговой батареи будет осуществляться беспроводным способом, поэтому и обслуживание такого таксопарка потребует минимального присутствия человека.

Выпускать Cybercab компания намеревается с 2026 года, используя ту самую перспективную платформу, которая со временем позволит создавать электромобили стоимостью $25 000. При выпуске Cybercab будут использоваться передовые технологические процессы, со временем ежегодные объёмы выпуска выйдут на 2 млн машин в год, а в перспективе могут удвоиться от этого уровня. Кроме того, новая платформа будет обладать высокой эффективностью преобразования энергии, что в сочетании с хорошей аэродинамикой Cybercab позволит снизить её расход до менее чем 12 кВт‧ч на 100 км пробега. В официальной презентации Tesla отмечается, что машина сможет проезжать 5,5 мили, расходуя 1 кВт‧ч электроэнергии. Выпускать Cybercab компания собирается сразу на нескольких своих предприятиях. Tesla уже располагает парком из 20 машин этой модели, они демонстрируют способность ездить в ходе испытаний всю ночь без единого происшествия.

Попытки Tesla представить полноценный автопилот на своих электромобилях до конца прошлого десятилетия не увенчались успехом, и с тех пор Илон Маск (Elon Musk) каждый год исправно откладывает это событие «на конец следующего». На этой неделе он признался, что не видит смысла в реализации полноценной версии FSD на машинах, выпущенных с осени 2016 года по январь 2023 года.

Источник изображения: Tesla

Проблема заключается в том, что ранее Tesla ориентировалась на гарантированную реализацию поддержки полного автопилота FSD всеми электромобилями, выпущенными с осени 2016 года, поскольку они оснащались аппаратным комплексом HW3 с нейронными процессорами Tesla собственной разработки. До этого компания сперва полагалась на компоненты израильской Mobileye, а потом некоторое время пыталась по примеру многих современных автопроизводителей сотрудничать с Nvidia. Принято считать, что собственные нейронные процессоры для автопилота Tesla помог разработать легендарный Джим Келлер (Jim Keller), но так или иначе к январю 2023 года компания начала оснащать свои электромобили более совершенной версией комплекса FSD, которая получила условное обозначение HW4.

Помимо более производительных и современных процессоров, HW4 предусматривает использование и более совершенных камер. Как пришлось признаться Маску позднее, набор оборудования HW3 нельзя заменить на HW4, как это получалось с двумя предыдущими поколениями бортовых компьютеров Tesla. Выступая на отчётной конференции на этой неделе, глава компании пояснил, что реализация полноценного FSD для аппаратной платформы HW3 потребует слишком многих усилий, и он не уверен, что нужно идти этим путём. На HW4 всё получается проще, быстрее и безопаснее, причём именно последний фактор имеет решающее значение. «Если так получится, то мы будем бесплатно модернизировать машины тех, кто купил их с HW3, поскольку мы при разработке системы предусмотрели возможность модернизации», — заявил Илон Маск.

Впрочем, в своём нынешнем виде система HW4 не может быть установлена в те машины, которые оснащены комплексом поколения HW3. Соответственно, если Tesla решит жестом доброй воли наделить всех владельцев электромобилей данной марки, выпущенных с осени 2016 года по январь 2023 года, доступом к полной версии FSD, то ей придётся выпустить совместимый комплект оборудования. На мероприятии Tesla её генеральный директор Илон Маск также выразил надежду, что FSD окажется безопаснее среднестатистического водителя ко второму кварталу следующего года, а также напомнил, что жителям Калифорнии и Техаса фирменный сервис беспилотных такси станет доступен в следующем году.