Разработчики Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL, Швейцария) представили на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA) шарнирную роботизированную руку, способную расширить радиус действия, отсоединяясь и самостоятельно перемещаясь к предмету, чтобы его взять.

Источник изображения: EPFL

Роботизированные руки обычно прикреплены к основанию на полу или другим конструкциям для дополнительной устойчивости, что ограничивает радиус их действия. Целью исследования, проведённого в Лаборатории алгоритмов и систем обучения EPFL (LASA), была разработка бимодальной роботизированной руки с расширенными возможностями захвата, включая периодическую независимость от руки, к которой она прикреплена.

Роборуки обычно создаются с одной целью: удерживать и перемещать предметы. Чтобы разработать роботизированную руку, которая могла бы делать это, перемещаясь самостоятельно, исследователи сгенерировали и усовершенствовали базовую конструкцию с помощью генетического алгоритма, который опирается на биологические приёмы, и физического симулятора MuJoCo для проверки дееспособности прототипа.

Исследователи определили оптимальное положение и количество необходимых сочленённых пальцев — их оказалось пять, как у человека. Пальцы руки могут сгибаться в двух направлениях, что позволяет ей не только «ползать», но и захватывать два предмета одновременно, будучи прикреплённой к конечности роботизированного манипулятора. Она также может использовать несколько пальцев для подъёма предметов, в то время как остальные функционируют в качестве опоры.

Роботизированная рука также имеет магнитный крепление на «запястье». Если добавить такую шарнирную роботизированную руку, например, к роботу Spot, то его можно будет использовать для исследования или анализа областей, которые сейчас недоступны из-за габаритов и ограниченной манёвренности.

Манипуляции с объектами виртуального мира при использовании профильных гарнитур давно представляют проблему для разработчиков, и если в конце прошлого века для этого пытались применять перчатки, то в наше время перешли к специализированным контроллерам. Компания Apple, если верить Bloomberg, на определённом этапе экспериментировала с кольцом, надеваемым на палец — именно такой аксессуар должен был сопутствовать гарнитуре Vision Pro.

Источник изображения: Apple

Об изучении подобной возможности на этапе проектирования устройства сообщил со страниц Bloomberg Марк Гурман (Mark Gurman), известный своей осведомлённостью о «закулисной жизни» Apple. Идея управления гарнитурой Vision Pro при помощи кольца на пальце развития не получила, а вот манипуляторы сторонних разработчиков специалисты Apple примерить пытались, включая продукцию HTC. В конечном итоге от совместимости с ними пришлось отказаться, хотя контроллеры от игровых приставок PlayStation 5 и Xbox гарнитурой Apple Vision Pro поддерживаться будут.

Пока Apple пытается реализовать управление гарнитурой через жесты и отслеживание глаз пользователя. Предусмотрена и поддержка виртуальной клавиатуры, для ввода данных с которой пользователь Vision Pro будет буквально «стучать по пустому месту» на подходящей поверхности. Кроме того, никто не запрещает для более высокой производительности работы подключать физические беспроводные клавиатуры через Bluetooth, включая фирменный аксессуар Apple. Другим каналом ввода информации станет распознавание голосовых команд.

Производитель компьютерной периферии Logitech оказался невольно вовлечён в обсуждение обстоятельств трагедии с разрушением батискафа «Титан» американской компании OceanGate при попытке погрузиться к месту крушения «Титаника» в Атлантическом океане. Это подводное судно должно было управляться игровым манипулятором Logitech F710, и данная новость вызвала снижение курса акций компании на 3,6 %.

Источник изображения: Logitech

По крайней мере, подобной динамикой акции Logitech отличились вчера, хотя к концу сессии им и удалось подняться в цене на 2,5 % по сравнению с предыдущим торговым днём. Поисковым командам к данному моменту удалось найти фрагменты разрушившегося корпуса батискафа, а пятеро его пассажиров признаны погибшими.

Прошлой осенью телекомпания CBS рассказала о том, что на борту батискафа «Титан» для управления использовался игровой манипулятор Logitech F710 ориентировочной стоимостью $30. Во время интервью с основателем OceanGate Стоктоном Рашем (Stockton Rush), который в начале этой недели тоже оказался на борту злополучного батискафа, корреспонденту CBS летом прошлого года был продемонстрирован тот самый игровой манипулятор Logitech F710, который использовался для управления подводным аппаратом «Титан», со слов главы компании.

По информации The Verge, использование таких манипуляторов для управления сложной техникой не является исключительной практикой получившей печальную известность компании OceanGate, поскольку они применяются даже ВМФ США, не говоря уже о The Boring Company Илона Маска (Elon Musk), которая специализируется на строительстве подземных транспортных туннелей. Предварительные торги акциями Logitech на момент подготовки материала к печати начались незначительным снижением котировок на 0,11 %.