Китайская компания Fourier Intelligence, которая специализируется на оборудовании для медицинской реабилитации, представила человекоподобного робота общего назначения GR-1. Машина будет помогать пациентам больниц и жителям домов престарелых — она отличается достаточно высокими грузоподъёмностью и скоростью.

Источник изображения: Fourier Intelligence

Рост GR-1 составляет 165 см при массе 55 кг, максимальная скорость робота при ходьбе — 5 км/ч. Для передвижений машине служат электроприводы, которые обеспечивают 40 степеней свободы, что сравнимо с конкурентами в лице Figure 01 и Tesla Optimus. Для сравнения, робот Atlas от Boston Dynamics оборудуется гидравлическими системами. Электродвигатели GR-1 отличаются достаточно высокой мощностью — самый крупный производит крутящий момент в 300 Н·м. Это значит, что китайского робота можно назвать сильным: грузоподъёмность Atlas составляет всего 11 кг, а GR-1 обещает поднимать до 50 кг, то есть почти свой собственный вес.

Машина будет использоваться в медицинских учреждениях, например, помогать обездвиженным пациентам ложиться на кровать или садиться в коляску. Робот удерживает равновесие при ходьбе, и выполняет различные задачи, рассказал глава Fourier Intelligence Цзэнь Ко (Zen Koh). Его можно запрограммировать сидеть, стоять или прыгать, пользоваться посудой и различными инструментами. Это поможет GR-1 работать в качестве помощника по дому или ассистента в реабилитационной программе, а также служить компаньоном для одинокого пожилого человека.

Разработка проекта стартовала в 2019 году, а с 2021 года компания испытывает отдельные компоненты и полноразмерные прототипы. На демонстрационном видео машина выдерживает толчок палкой, поднимает и перекладывает хрупкие предметы, выполняет несложные танцевальные движения, реагирует на действия человека и преодолевает отдельные препятствия. Сейчас инженеры Fourier Intelligence трудятся над более сложной задачей — они хотят сделать робота умнее, научить его ориентироваться в незнакомой обстановке и выполнять задачи, для которых он не был специальным образом запрограммирован.

Поэтому компания не торопится с запуском массового производства: до конца года будут отгружены всего 100 единиц. И это будут не полнофункциональные роботы, а платформы с базовыми возможностями — они направятся в научно-исследовательские лаборатории, специалисты которых займутся обучением машин.

Управление по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США (FDA) одобрило использование экзоскелета Atalante компании Wandercraft для реабилитации пациентов, перенёсших инсульт и имеющих в связи с этим с проблемы с ногами. Сообщается, что экзоскелет будет особенно полезен тем, кто нуждается в восстановлении навыков ходьбы, но имеет ограниченную подвижность.

Источник изображения: Wandercraft

Atalante представляет собой самобалансирующее устройство с возможностью регулировки манеры ходьбы, которое поможет при восстановлении навыков ходьбы в рамках реабилитационной терапии. Реабилитацию с применением Atalante необходимо проводить в условиях клиники в присутствии врача. Вместе с тем для использования аппарата не имеет значения, в какой степени у пациента сохранилась подвижность рук после инсульта.

Сообщается, что Wandercraft планирует поставить первые экзоскелеты в США в течение первого квартала года. Компания недавно начала коммерческое использование своего оборудования в стране. Как утверждает её инвестор, компания Quadrant Management, Wandercraft способна значительно увеличить выпуск экзоскелетов в течение 1–2 лет.

FDA даёт добро на продажу экзоскелетов крайне редко, и их использование ограничено помощью при определённых состояниях пациентов. Например, в прошлом году компания Ekso Bionics получила разрешение FDA на продажу экзоскелетов EksoNR для реабилитации больных рассеянным склерозом.

В США ежегодно более 795 тыс. человек переносят инсульт, и Wandercraft Atalante может помочь некоторым из них восстановить способность к самостоятельному передвижению, без применения инвалидного кресла-коляски.