Международная инициатива DeTOP с 2018 года объединяет усилия исследовательских организаций медицинского профиля из Швеции, Италии, Швейцарии и Великобритании. Её целью является создание достаточно проворного с точки зрения мелкой моторики бионического протеза руки, интегрируемого в районе предплечья пациента, который позволяет получать обратную связь по ряду ощущений. Первые успехи на этом направлении уже достигнуты.

Источник изображения: DeTOP

Как сообщает ExtremeTech со ссылкой на Science Robotics, на протяжении последних четырёх лет специалисты DeTOP готовили эксперимент по вживлению элементов протеза руки жительнице Швеции, которая потеряла кисть и часть предплечья в результате травмы, полученной около двадцати лет назад. Пациентка по имени Карен, как сообщается, до этого страдала от сильных фантомных болей в руке, в результате чего была вынуждена принимать болеутоляющие средства и часто не могла полноценно отдыхать во сне, а также заниматься физической работой при использовании протезов прежних поколений.

Участнице эксперимента в рамках подготовки к вживлению элементов протеза в кости предплечья и «подключения» управляющих электродов к её нервным окончаниям, была проведена подготовительная реабилитация, направленная на укрепление костей предплечья, с которыми создателям протеза в дальнейшем пришлось работать. Кости в ампутированных конечностях часто теряют былую прочность, поэтому перед интеграцией бионического протеза их в данном случае нужно было укрепить.

Эксперимент показал, что новый бионический протез позволяет на 80 % восстановить функции руки пациентки. Она даже получила возможность чувствовать силу нажима и различать текстуру поверхностей, к которым прикасается протезом. Кроме того, Карен стала меньше страдать от фантомных болей в ампутированной конечности. Прежде чем освоиться с новым протезом, пациентка тренировалась управлять им в среде виртуальной реальности. Каждым пальцем протеза Карен может управлять по отдельности, а также чувствовать обратную связь при взаимодействии с предметами, до которых она дотрагивается. Эксперимент DeTOP значительно улучшил качество жизни Карен, но пока сложно сказать, насколько успешно данные технологии можно тиражировать.

На Международной конференции по интеллектуальным роботам и системам в Детройте на прошлой неделе Disney представила безымянного двуногого робота, который ходит по пересечённой местности и сохраняет равновесие при столкновениях. Помимо впечатляющих возможностей ходьбы и функциональности, робот также чрезвычайно выразителен: его антенны могут шевелиться, словно кошачьи уши, а голова движется во всех направлениях, имитируя эмоции посредством языка тела.

Источник изображений: The Verge / Evan Ackerman

Робототехники работали вместе с аниматорами, чтобы добиться от робота выразительности движений, схожей с анимированным персонажем. Новая робототехническая платформа «независима от аппаратного обеспечения», что позволяет использовать её для создания персонажей с совершенно разными «повадками».

«Большинство робототехников сосредоточены на том, чтобы их двуногие роботы могли надёжно ходить, — отметил один из разработчиков. — В Disney этого может быть недостаточно — нашим роботам, возможно, придётся маршировать, расхаживать, гарцевать, красться, бежать трусцой или извиваться, чтобы передать эмоции, которые нам нужны».

Робот в основном напечатан на 3D-принтере и был разработан командой Disney Research в Цюрихе менее чем за год под руководством учёного-исследователя Морица Бехера (Moritz Bächer). «Как правило, в инструменты анимации не встроена физика, — говорит Бэхер. — Поэтому художникам сложно создавать анимацию, которая будет работать в реальном мире». Конвейер команд, разработанный Disney Research, должен значительно сократить время, необходимое для обучения робота новому поведению, и теперь Disney сможет разрабатывать новых роботизированных персонажей за месяцы, а не за годы.

Новый робот чем-то напоминает ВАЛЛ-И, его дизайн также перекликается с дроидами из «Звёздных войн». Ранее компания уже представляла похожих двуногих концептуальных роботов, напоминающих Грута и Джуди Хоппс. Технология далеко продвинулась за последние годы и, возможно, вскоре роботы в образах персонажей Диснея смогут свободно разгуливать по Диснейленду, радуя детей и их родителей.

Пока внимание общественности привлечено к подготовке Tesla к началу поставок серийных электрических пикапов Cybertruck, но компания не перестаёт параллельно совершенствовать другие будущие продукты типа человекоподобных роботов Optimus, которые будут собираться на том же предприятии в Техасе. В выходные Tesla продемонстрировала новые возможности этих роботов.

Источник изображения: Tesla

Короткий видеоролик поясняет, что роботы Optimus научились самостоятельно калибровать точность движений своих конечностей, используя для этого лишь встроенные в суставы датчики и систему машинного зрения. Последняя также используется для тренировки нейронных сетей и обучения роботов выполнению определённых задач.

Источник изображения: Tesla

В качестве примера была продемонстрирована операция сортировки пластиковых блоков конструктора по критерию цвета. Детали конструктора двух цветов были размещены перед роботом, он должен был рассортировать их по двум подносам в соответствии с цветом. С задачей робот справлялся даже в том случае, если обстановка изменялась периодически — следивший за ним человек перекладывал сортируемые детали на новые места. Попутно соблюдались и второстепенные условия — например, блоки конструктора должны располагаться строго вертикально, и в случае необходимости робот их переворачивал.

Источник изображения: Tesla

Как уточняется, нейронная сеть роботов Optimus обучается, используя исключительно аппаратные ресурсы самого робота. В ходе демонстрации прототип Optimus также проявил способность выполнять обратные по смыслу операции — смешать блоки двух цветов в одной группе. Одновременно Tesla продемонстрировала способность робота балансировать на одной ноге (первое фото выше), имитируя упражнения йоги. Плавность и скорость движений, если предполагать, что видео записано в масштабе реального времени, не уступают человеческим.

Стартап Figure, занимающийся созданием человекоподобных роботов общего назначения, сегодня объявил о получении инвестиций от Intel Capital, инвестиционное подразделение компании Intel, на сумму 9 млн долларов. Это финансирование позволит ускорить разработку человекоподобного робота Figure 01, создать конвейер данных ИИ для его автономной работы и приблизит стартап к коммерциализации.

Источник изображений: figure.ai

Инвестиции Intel Capital являются заметным дополнением к раунду финансирования серии А, в котором участвовали и другие инвесторы, такие как Parkway Venture Capital, Brett Adcock, Aliya Capital, Bold Capital Partners, Tamarack Global, FJ labs и бывший генеральный директор KUKA Robotics Тилл Рейтер (Till Reuter).

Человекоподобный робот Figure 01 несколько месяцев назад вошёл в фазу тестирования и прошёл ряд основных технических этапов под руководством лучшей в своём классе команды инженеров. Наиболее примечательно, что робот сделал свои первые шаги в мае — менее чем через год с момента основания компании. Это знаковое достижение для Figure и один из самых быстрых результатов в истории создания человекоподобных роботов.

«Компания Intel Capital находится в авангарде создания крупных и смелых пограничных инноваций, и мы рады, что разделяем её видение лучшего будущего», — заявил Бретт Адкок (Brett Adcock), основатель и генеральный директор компании Figure. В дополнение к этому, он выразил надежду, что вложенные инвестиции вместе с ресурсами и опытом команды Intel помогут ускорить рост и успех его стартапа.

Фундаментальным отличием Figure 01 от большинства подобных роботов являются алгоритмы управления на базе ИИ. С течением времени они позволяют роботу обучаться и совершенствовать свои функции, что делает его более универсальным. Предполагается, что в будущем это позволит Figure 01 перейти от основных задач, таких как подъём и перенос грузов, к более сложным. Такой робот сможет выполнять трудоёмкую работу, недоступную для человека.

«Intel Capital постоянно ищет компании, которые расширяют границы инноваций, и мы уверены, что Figure обладает потенциалом, способным изменить представление мира об ИИ, — сказал Марк Лайдон (Mark Lydon), управляющий директор Intel Capital. — Ориентация Figure на развитие экономики труда является важной частью нашего будущего, и мы надеемся быть в авангарде поддержки развития человекоподобных роботов».

Стартап Figure, при поддержке Intel Capital, вносит значительный вклад в развитие робототехники и ИИ. Их взаимодействие обеспечивает новые возможности для разработки и коммерциализации прорывных технологий. При всей сложности и амбициозности данного проекта, поддержка со стороны Intel Capital помогает обеспечить его устойчивое развитие и прогресс в данной области.

Роботы станут не только более умными, но и гибкими. Исследователи из Университета штата Пенсильвания разработали сегнетоэлектрический полимер, который эффективно преобразует электрическую энергию в механическую деформацию. Этот материал, потенциально пригодный для использования в медицинских приборах и робототехнике, преодолевает традиционные пьезоэлектрические ограничения. Исследователи улучшили характеристики за счёт создания полимерного нанокомпозита, значительно снизив необходимую для деформации напряжённость поля, что расширяет потенциал применения.

Источник изображения: Qing Wang / psu.edu

Новый тип сегнетоэлектрического полимера, который исключительно хорошо преобразует электрическую энергию в механическую деформацию, обещает стать высокоэффективным контроллером движения или линейным приводом (актуатором) с большим потенциалом для применения в медицинских устройствах, передовой робототехнике и системах точного позиционирования, сообщает международная группа исследователей под руководством Университета Пенсильвании (PSU).

Механическая деформация — изменение формы материала при приложении силы — является важным свойством для актуатора, который представляет собой любой материал, который изменяется или деформируется при приложении внешней силы, например, электрической энергии. Традиционно материалы для приводов были жёсткими, но мягкие аналоги демонстрируют большую гибкость и приспособляемость к окружающей среде.

Исследование продемонстрировало потенциал нанокомпозитов из сегнетоэлектрических полимеров для преодоления ограничений традиционных пьезоэлектрических полимерных композитов, предлагая перспективный путь для разработки мягких актуаторов с улучшенными характеристиками деформации и плотности механической энергии. Мягкие приводы представляют особый интерес для исследователей робототехники благодаря своей прочности, мощности и гибкости.

«Потенциально мы можем получить тип мягкой робототехники, которую мы называем искусственными мышцами. Это позволит нам получить мягкую материю, способную выдерживать большую нагрузку в дополнение к большой деформации. Таким образом, этот материал будет в большей степени имитировать человеческую мышцу», — сказал Цин Ванг (Qing Wang), профессор материаловедения и инженерии Университета Пенсильвании и соавтор исследования.

Однако прежде чем эти материалы смогут оправдать надежды учёных, им необходимо преодолеть несколько препятствий, и в исследовании были предложены возможные решения этих проблем. Первая — как повысить силу воздействия мягких материалов. Учёным известно, что мягкие исполнительные материалы, которыми являются полимеры, имеют наибольшую деформацию, но они генерируют гораздо меньшую силу по сравнению с пьезоэлектрической керамикой.

Вторая проблема заключается в том, что для сегнетоэлектрического полимерного привода обычно требуется очень высокое движущее поле, то есть сила, которая навязывает изменение в системе, например, изменение формы. В данном случае высокое движущее поле необходимо для создания изменения формы полимера, требуемого для сегнетоэлектрической реакции, необходимой для превращения в актуатор.

Решение, предложенное для улучшения характеристик сегнетоэлектрических полимеров, заключалось в разработке перколяционного нанокомпозита на основе сегнетоэлектрического полимера — своего рода микроскопической наклейки, прикреплённой к полимеру. Включив наночастицы в один из видов полимера, поливинилиденфторид (polyvinylidene fluoride), исследователи создали взаимосвязанную сеть полюсов внутри полимера.

«Этот новый материал может быть использован для многих устройств, для эффективности которых требуется низкое движущее поле, таких как медицинские приборы, оптические устройства и мягкая робототехника», — сказал профессор Цин Ванг. Можно с уверенностью сказать, что этот материал станет незаменимым в приборах для дистанционных нейрохирургических операций.

Новый сегнетоэлектрический полимер, разработанный исследователями из Пенсильвании, представляет собой значительный прорыв в области робототехники и медицинских устройств. Этот материал, способный эффективно преобразовывать электрическую энергию в механическую деформацию, обещает стать высокоэффективным контроллером движения. Исследование подчёркивает потенциал нанокомпозитов из сегнетоэлектрических полимеров для преодоления ограничений традиционных пьезоэлектрических полимерных композитов, открывая перспективный путь для разработки мягких актуаторов с улучшенными характеристиками деформации и плотности механической энергии. Это открытие может привести к созданию нового типа мягкой робототехники, которую можно назвать искусственными мышцами, и представляет собой важный шаг вперёд в этой области.

Израильская компания Tevel вместе с компанией Unifrutti в Чили организовала сбор яблок с помощью роботизированной платформы с искусственным интеллектом. ИИ управляет летающими дронами с проводным питанием от платформы. Дроны снуют среди веток и выбирают только спелые фрукты без признаков повреждений. Сбор яблок ведётся без участия людей на всех этапах. Это будущее фермерства, утверждают разработчики.

Источник изображений: Tevel

Обучаемый машинный интеллект анализирует внешний вид яблок и даёт команду на съём только тогда, если фрукт необходимой спелости и без повреждений. Работа платформы на опытном хозяйстве показала высочайшую избирательную способность системы. Она очень сильно сокращает затраты на сбор урожая, позволяя за каждый проход выбирать плоды только лучшего качества. Обычный человек с улицы на такое не способен. А специально обученные сборщики урожая — это редкое явление.

Проводное питание даёт возможность летающим дронам-сборщикам работать до тех пор, пока сама платформа получает питание. Если платформу запитать силовым кабелем, то работа может продолжаться бесконечно и, возможно, даже в тёмное время суток. В этом нет особенных преград — достаточно только правильно настроить фильтры на текущее освещение.

Захват яблок дронами осуществляется присоской с воздушным подсосом. Утверждается, что это минимизирует повреждение плодов. Сорванные яблоки дроны укладывают на ленту платформы, а с неё фрукты попадают в контейнеры для транспортировки на предприятие по упаковке.

Для своего робота-сборщика разработчики взяли платформу компании Darwin Harvesting Group и оснастили её необходимым оборудованием, включая 8 автономных дронов-сборщиков. Компания Tevel ожидает, что робот получит признание среди фермеров, которым в сезон сбора урожая катастрофически не хватает рабочих рук.

В заключение отметим, что предложенное автономное решение для сбора яблок требует особенной посадки и формовки сада. Оно не универсальное. Дроны ограничены как длиной питающего кабеля, так и глубиной проникновения в ветви трубы с присоской. Фактически сад должен выглядеть как почти плоская шпалера, а это, в свою очередь, снизит урожай в пересчёте на площади посадок. И всё же, если этот вид работ будет проводиться без привлечения людей, то это может привести к снижению цен на продукцию и к повышению её качества.

Швейцарские и нидерландские учёные проверили способность большой языковой модели ChatGPT-3 выступить в роли генератора инженерных идей. Работая бок о бок люди и «роботы» спроектировали, построили и испытали роботизированного сборщика томатов с кустов. Это первый в истории случай, когда ИИ выбрала приоритетную цель для разработки робота и по этапам вела коллектив к результату.

Источник изображения: EPFL

Для больших языковых моделей — базы знаний с интеллектуальной обработкой запросов — находится всё больше применений. Тем не менее, работа проектировщиком, казалось бы, не входит в сферу компетенций Large language models (LLMs). Исследователи из Делфтского технологического университета в Нидерландах и Швейцарского федерального технологического института (EPFL) решили опровергнуть сложившееся на этот счёт мнение и доказали, что LLM способны генерировать идеи и интересные решения.

«Несмотря на то, что ChatGPT — это языковая модель, и её код генерируется на основе текста, она предоставила значительные идеи и интуицию для физического проектирования и показала большой потенциал в качестве резонатора для стимулирования человеческого творчества», — сказала Джози Хьюз (Josie Hughes), соавтор опубликованного в Nature Machine Intelligence тематического исследования об этом опыте.

Исследователи последовательно задавали ChatGPT-3 вопросы и выбирали те варианты, которые продвигали бы проект в нужном направлении. Например, среди трёх вариантов ответов на вопрос о будущих проблемах человечества было выбрано направление продовольственной безопасности. Дальше чат-бот предложил выбрать разработку сборщика томатов и так далее, пока в итоге не получился робот-сборщик с манипулятором с мягким захватом. Технические детали и оптимизацию кода обеспечили люди, тогда как ChatGPT-3 предлагала материалы и варианты узлов робота. У исследователей в этих сферах не было опыта, и они выбирали из предложений чат-бота.

«Если раньше вычисления в основном использовались для помощи инженерам в технической реализации проектов, впервые система ИИ смогла создавать идеи новых систем, автоматизируя таким образом высокоуровневые когнитивные задачи, — сказал Франческо Стелла (Francesco Stella), ведущий автор тематического исследования. — Это может повлечь за собой смещение человеческих ролей в сторону более технических».

Данная работа подняла также ряд этических проблем от плагиата до роли человека во всей этой истории и о мере его ответственности. Пожалуй, это не менее важная часть в данном исследовании и заниматься ею должны специалисты гуманитарных направлений. Но это будет уже другая история.

На открытии выставки Computex в Тайване главный исполнительный директор NVIDIA Corp. Дженсен Хуанг (Jensen Huang) сделал ряд программных анонсов, в том числе он раскрыл подробности о следующем суперкомпьютере компании DGX GH200. Ожидается, что он будет доступен уже в конце текущего года.

Источник изображения: NVIDIA

Множество представленных продуктов NVIDIA включает в себя новую систему быстрой разработки роботов Isaac AMR, сервис NVIDIA ACE, который позволит сделать неигровых персонажей (NPC) в играх умнее, а также рекламные услуги и сетевые технологии. Однако, самым крупным анонсом стал суперкомпьютер для работы с ИИ — DGX GH200, который поможет технологическим компаниям создавать преемников ChatGPT.

NVIDIA утверждает, что разработала суперкомпьютер, который может встать в один ряд с самой мощной на данный момент вычислительной системой на планете. DGX GH200 использует новую платформу NVLink Switch System, позволяющую 256 суперчипам GH200 Grace Hopper работать как единый GPU (каждый из таких суперчипов объединяет 72-ядерный CPU Grace на базе Arm, GPU класса H100, 96 Гбайт HBM3 и 512 Гбайт LPDDR5X-памяти). Это, по словам NVIDIA, позволит DGX GH200 развить производительность в 1 экзафлоп и иметь 144 терабайта общей памяти. Компания утверждает, что это почти в 500 раз больше, чем в суперкомпьютерном решении прошлого поколения, DGX A100.

Для сравнения, в последнем рейтинге суперкомпьютеров Top500 единственной известной экзафлопсной системой назван Frontier, который достиг производительности почти 1,2 экзафлопса в бенчмарке Linmark. Это более чем в два раза превышает пиковую производительность системы Fugaku из Японии, занявшей второе место.

Крупные компании, занятые разработкой ИИ, уже проявили заинтересованность в DGX GH200. Google, Meta✴ и Microsoft должны стать одними из первых пользователей, которые получат доступ к суперкомпьютерам, чтобы проверить, как он справляется с нагрузками генеративного ИИ. NVIDIA утверждает, что суперкомпьютеры DGX GH200 станут серийным продуктом и будут доступны для заказчиков уже в конце 2023 года. Суперчипы GH200 Grace Hopper уже отправлены в серийное производство.

Стоимость DGX GH200 для заказчиков названа не была, но можно предположить, что речь будет идти о восьмизначных суммах. Сам же суперкомпьютер при этом будет занимать 24 серверные стойки.

Шквал анонсов подчёркивает перерождение NVIDIA из простого производителя графических чипов в компанию, находящуюся в центре бума ИИ. На прошлой неделе Дженсен Хуанг дал ошеломляющий прогноз продаж на текущий квартал — почти на $4 млрд выше оценок аналитиков — благодаря спросу на чипы для центров обработки данных, выполняющие задачи ИИ. Это привело к рекордному росту акций и поставило NVIDIA на грань оценки в 1 триллион долларов — впервые в индустрии чипов.

Собственный опыт в создании систем автопилота и цифровых карт местности компания NVIDIA готова использовать и в сфере промышленной автоматизации. Для этого на выставке Computex 2023 была анонсирована платформа Isaac AMR для быстрой разработки автономных мобильных роботов. Таковые, например, могут заменить парк управляемых людьми вилочных погрузчиков в складских помещениях.

Источник изображения: NVIDIA

Многообразие конфигураций соответствующих помещений и выполняемых роботами логистических задач, по словам представителей NVIDIA, заставило создателей платформы Isaac AMR сфокусироваться на трёх направлениях: создании карт, автономности и симуляции. По сути, Isaac AMR является платформой для разработчиков, построенной на архитектуре Nova Orin и аппаратных решениях семейства Jetson AGX Orin. Самодвижущийся робот на четырёх колёсах оснащается четырьмя стереоскопическими камерами, четырьмя широкоугольными камерами, двумя 2D-лидарами и одним 3D-лидаром. Производительность «начинки» такого робота достигает 275 терафлопс.

Этого арсенала вполне хватает для создания трёхмерных карт помещений на основе «облака точек», а также последующего определения оптимальных маршрутов передвижения роботов для выполнения логистических задач. Симуляция на этапе создания специализированных мобильных роботов может использоваться для отработки взаимодействия создаваемых систем с цифровыми двойниками реальных объектов. В фирменной среде симуляции NVIDIA учитываются даже физические свойства всех взаимодействующих объектов. Такая симуляция позволяет снизить вероятность появления ошибок при создании реальных образцов и сократить время разработки. Для программирования «эталонных» роботов не требуется глубокое значение специализированных языков и команд, интерфейс прост и понятен даже начинающим разработчикам.

Первые клиенты скоро получат доступ к Isaac AMR, но на каких условиях он будет осуществляться, NVIDIA не уточняет. По словам представителей компании, использование такой эталонной платформы позволяет сократить сроки разработки и материальные затраты на создание автономных мобильных роботов.

В NASA сообщили, что разработанные в недрах агентства сферические роботы для изучения других планета нашли применение на Земле. Особенность этих роботов в том, что их можно безопасно сбрасывать с больших высот без парашюта. Оснащённые датчиками роботы могут собирать информацию об обстановке в зоне пожаров и бедствий, чтобы команды спасателей знали о ситуации ещё до прибытия на место, что сэкономит время и спасёт жизни.

Источник изображений: NASA

В основе амортизирующей конструкции робота лежит принцип построения геодезических куполов. Исследователи NASA усовершенствовали конструкцию, обеспечив равномерное распределение нагрузки от удара при приземлении робота на твёрдую поверхность по сети из растяжек и демпферов. Более того, тросами в растяжке можно управлять, заставляя робота перекатываться в нужном направлении.

Продвижением роботов среди клиентов занимается созданная выходцами из NASA компания Squishy Robotics во главе с бывшим ведущим разработчиком проекта — профессором механики Университета Беркли Элис Агогино (Alice Agogino). Роботы оснащаются датчиками химических веществ и поставляются, в том числе, ряду крупнейших пожарных департаментов, включая пожарно-спасательную службу Southern Manatee во Флориде, пожарный департамент Талсы в Оклахоме и пожарный департамент Сан-Хосе в Калифорнии.

Оснащённые датчиками роботы разбрасываются в зоне распространения огня и информируют службы о химической обстановке. Это, например, позволяет спасателям заранее надеть те или иные спецкостюмы, на что иногда требуется до часа времени. Компания Southern Manatee поставляет пока только неподвижные версии сферических роботов и работает над конструкцией подвижных.

«Яндекс» объявил о запуске центра по созданию складских роботов для «Яндекс.Маркета». Официальное открытие и презентация центра прошла вчера. Её посетили наши коллеги с портала Rozetked и опубликовали снимки обстановки внутри этого объекта, а также новых роботов «Яндекса».

Источник изображений: Rozetked

Деятельность центра будет сконцентрирована вокруг трёх основных направлений: создание роботов, их обкатка, а также проверку разных гипотез для развития новых продуктов. Команда робототехники начала работать здесь весной этого года. В настоящее время специалисты заняты тестированием обновлённой версии робота-инвентаризатора Spectro. Ожидается, что устройства, которые будут здесь тестироваться, помогут компании снизить расходы на хранение товаров, повысить эффективность логистики, а также избавить сотрудников складов от необходимости выполнять монотонные задачи.

Руководитель робототехнического направления «Яндекс.Маркета» Иван Калинов рассказал, что специалисты центра будут осуществлять сборку и производство любых роботов, компонентов к ним, а также обкатку основных рабочих сценариев. На их плечи также лягут задачи по проверке разных технологий и гипотез, связанных с развитием новых продуктов компании.

В сообщении сказано, что в новом центре работают инженеры-конструкторы, инженеры встроенных систем, разработчики, промышленные дизайнеры и менеджеры проектов. Для тестирования разработок и проверки технологий предусмотрено отдельное пространство площадью 1000 м². Здесь же установлена 17-тонная металлическая конструкция со стеллажами, которая используется для обучения роботов.

На презентации широкой публике показали робота-инвентаризатора Spectro. В арсенале компании также есть транспортировщики Motus. Оба робота созданы командой «Яндекса» и уже используются на крупнейшем логистическом объекте маркетплейса в подмосковном Софьине.

Обновлённый Spectro

Тюлени с их крупными телами и небольшими конечностями-ластами не особенно грациозны на суше, однако способны довольно быстро перемещаться по пересечённой местности. В чикагском Университете Де Поля предположили, что имитирующие их движения роботы будут весьма эффективны именно вне воды — там, где не смогут пробраться колёсные модели.

Источник изображения: karlheinz_eckhardt Eckhardt/unsplash.com

Разработанный в университете робот имитирует движение по суше существ вроде тюленей и морских львов. Устройство, внешне похожее скорее на некое инопланетное существо, довольно убедительно повторяет движения ластоногих, передвигаясь по поверхности с помощью своих длинных конечностей.

Модель состоит из четырёх идентичных конечностей, каждая по 24 см длиной и 4 см в диаметре. Каждая состоит из трёх силиконовых трубок, которые либо наполняются жидкостью, чтобы сделаться упругими, либо жидкость выкачивается, чтобы «ноги» вновь стали мягкими. Всё скрыто под прочной пластиковой «кожей». Избирательно наполняя одну или несколько трубок, робот способен поворачивать каждую из конечностей в любом направлении.

В ходе экспериментов робот демонстрировал возможность передвигаться со скоростью почти 12 сантиметров в секунду вперёд, но, неожиданно, назад он двигался значительно быстрее, набирая до 17 сантиметров в секунду. По мнению учёных, одинаковые конечности позволяют роботу легче адаптироваться на местности, но точно имитировать движения тюленей не так просто, поскольку те намного массивнее и имеют другое строение тела.

Даже самый обеспеченный генератор обещаний в мире Илон Маск (Elon Musk) после спада первой волны энтузиазма относительно сроков внедрения полного автопилота на транспорте перестал постоянно отодвигать собственные прогнозы на эту тему. Сильнейший конкурент Tesla в лице китайской компании BYD вообще считает данное направление тупиковым и призывает лучше тратить ресурсы на промышленную автоматизацию.

Источник изображения: BYD

С нетипичными для представителей автомобильной отрасли заявлениями, как поясняет CNBC, выступил представляющий интересы BYD Ли Юньфэй (Li Yunfei), который руководит данной торговой маркой. «Мы считаем, что полностью отделённое от человека автоматическое управление процессом вождения ещё очень далеко от момента внедрения и почти практически невозможно», — охладил пыл энтузиастов представитель компании. Реализация такой технологии, по его словам, требует учёта слишком многих факторов, начиная от особенностей мышления человека до вопросов этики. Логика реализации этих факторов весьма сложна, и думать, что здесь всё просто, было бы ошибочно, как добавил Ли Юньфэй.

Он уверен, что огромные инвестиции со стороны различных компаний и многолетние разработки никак не гарантируют прогресса в сфере создания идеального автопилота. Для инвесторов подобная деятельность в итоге может завершиться большим разочарованием, а для технических специалистов — тупиком в работе. Как подчеркнул представитель BYD, в среднем в год в дорожно-транспортных происшествиях погибает около 2 млн человек, и сценарий с использованием автопилота во всех случаях не позволяет однозначно определять виновника в этих происшествиях.

Гораздо более перспективной технологией в BYD считают промышленную автоматизацию. Услуги одного рабочего на конвейере в Китае обходятся производителю в среднем в $21 800 в год. За пять лет эта сумма легко превышает $100 000. По логике представителя BYD, уместнее было бы эти деньги потратить на приобретение робота, который не требует перерывов на сон и приём пищи. Впрочем, пока на пути у повальной автоматизации производства стоит ряд технических сложностей, ведь роботы пока не обучены выполнению многих операций.

Agility Robotics представила двуногого робота Digit второго поколения. Если у прежней версии не было головы и видимых глаз, то новинка обзавелась и тем и другим, а потому стала больше походить на человека. Предполагается, что наличие двух анимированных LED-глаз улучшит взаимодействие с людьми. Но что ещё важнее, Digit стал первым коммерчески доступным двуногим роботом в мире — разработчики готовы предоставлять его отдельным клиентам для выполнения складских работ.

Источник изображений: Agility Robotics

Digit без головы представили в 2020 году. Подчёркивалось, что машина полезна в самых разных отраслях, от логистики до промышленных инспекций. Робота можно было даже использовать в качестве «аватара» для дистанционного присутствия на месте событий. Кроме того, модель ориентирована на выполнение задач наравне с людьми и потому должна занимать примерно столько же места — поэтому её сделали среднего роста и двуногой. Новый Digit весит менее 65 кг и имеет рост 175 см. За счёт того, что робот двуногий, он может ходить по пересечённой местности и переступать пороги.

Пока неизвестно, во сколько обойдётся робот компаниям, желающим приобрести его и когда начнутся полномасштабные продажи. Но разработчик Agility Robotics запустил программу Agility Partner Program (APP) для компаний, которые хотят использовать Digit на своих складах и логистических центрах. Фактически это программа бета-тестирования, в рамках которой Agility предоставит компаниям роботов для выполнения различных работ.

Инженеры Agility будут тесно сотрудничать с партнерами, чтобы понять их складские рабочие процессы, и продемонстрировать, как роботы Digit могут решить эти проблемы, начиная с перемещения и манипулирования коробками. У участников APP будет возможность повлиять на развитие новых навыков и возможностей для Digit на основе реальных сценариев использования. Кроме того, участники APP получат эксклюзивный ранний доступ к новому Digit еще до того, как он станет доступен для заказа всем желающим.

Касательно новой версии, добавление головы и глаз — не просто «косметическая» процедура. Представитель компании заявил журналистам, что оснащённая сенсорами голова позволит людям лучше понять действия Digit, поскольку его глаза будут демонстрировать важную информацию — вроде намерения сменить направление движения или заняться тем или иным видом деятельности. Кроме того, изменилась конструкция рук, которым теперь будет проще справляться с пластиковой тарой, часто используемой на складах.

Впрочем, пока возможности Digit остаются ограниченными — робот может ходить, приседать, взбираться по ступеням и выполнять другие несложные действия, а основной задачей является подъём и спуск объектов, весящих до 16 кг. Для работы на складах этого может быть вполне достаточно — робот может переставлять или раскладывать по полкам коробки. В будущем планируется научить робота разгружать машины, а также выполнять доставку товаров. Для робота заявлена способность работать по 16 часов в сутки, так что одна машина может заменить сразу двух работников, закрыв две смены.

Японские компании TDK и Murata Manufacturing уже выпускают твердотельные аккумуляторы для использования в носимых устройствах, но выпуск более крупных батарей этого типа до сих пор никто не наладил. Устранить это упущение летом этого года планирует компания Maxell, которая наладит массовый выпуск батарей с твердотельным электролитом для использования промышленными роботами на экспериментальной линии в Японии.

Источник изображения: Fanuc

Отказ от использования жидкого электролита, характерного для литийионных аккумуляторов, позволяет снизить риск самовозгорания батарей и повышает плотность хранения заряда до трёх раз. Правда, имеется и существенный недостаток — аккумуляторы с твердотельным электролитом оказываются до четырёх с лишним раз дороже, чем классические литийионные. Maxell собирается использовать сульфидные твердотельные аккумуляторы для оснащения ими промышленных роботов. Для их производства будет построена отдельная линия на предприятии рядом с Киото, проект потребует инвестиций в размере $15 млн. К концу десятилетия Maxell надеется ежегодно получать от реализации таких аккумуляторов до $228 млн.

Японским компаниям принадлежат четыре из каждых пяти патентов в сфере технологий создания аккумуляторов с твердотельным электролитом, соответствующие разработки ведут Panasonic, Toyota и Nissan. Для автопроизводителей данное направление деятельности особенно важно, поскольку позволит в перспективе увеличить запас хода электромобилей и сократить их массу, а также время восполнения заряда без угрозы для пожарной безопасности. К 2035 году, по некоторым данным, ёмкость рынка аккумуляторов с твердотельным электролитом достигнет $12 млрд.