В тех городах США, где местными властями разрешена эксплуатация беспилотных такси даже в тестовом режиме, то и дело наблюдаются ситуации со скоплением таксомоторов в одном месте, которое начинает мешать другим участникам движения. В Техасе аналогичный прецедент недавно попал в объектив камеры очевидца, в очередной раз продемонстрировав несовершенство алгоритмов управления Cruise.

Источник изображения: Reddit, Damnthatsinteresting

Как отмечается в публикации Electrek, в час пик в одном из районов Остина, через который пролегал один из немногих доступных маршрутов, позволяющих проехать в тот день с севера на юг города и обратно, на узких улицах один из прототипов беспилотного такси не смог завершить манёвр поворота на перекрёстке, фактически перекрыв движение на нём в трёх направлениях. Поскольку в этот момент по району передвигалось много других роботизированных такси, они начали создавать пробки, терпеливо ожидая возникновения условий для дальнейшего продвижения по предусмотренным правилами дорожного движения траекториям.

По словам представителей Cruise, в тот момент в районе наблюдался повышенный спрос на услуги такси, поэтому таксомоторов оказалось очень много в одном месте, и бортовая система навигации не предоставляла достаточно коротких альтернативных маршрутов для объезда. Операторам пришлось вмешаться и вручную перенаправлять машины по менее оптимальным маршрутам, которые в сложившихся условиях стали единственно удобными для объезда неблагополучного района. Все таксомоторы в результате разъехались, но на устранение затора ушло какое-то время. Пешеходы, пассажиры или транспортные средства в результате инцидента не пострадали, разве что многим автолюбителям пришлось провести время в пробках.

Когда в Калифорнии проводились общественные слушания на тему целесообразности расширения территории обслуживания беспилотными такси, жители Сан-Франциско приветствовали эту идею аргументом об отсутствии у автоматических систем предрассудков против пассажиров с ограниченными возможностями. Чтобы следовать их интересам ещё тщательнее, Cruise разработала специальное роботизированное такси, позволяющее пользоваться им людям в инвалидном кресле.

Источник изображения: Cruise, Raymond Rudolph

Ограниченная мобильность этой категории граждан обусловлена не только их физическими особенностями, но и отсутствием удобной инфраструктуры на улицах городов и в зданиях, которые им приходится посещать. Передвижение колясочников на общественном транспорте власти ещё как-то пытаются упростить за счёт соответствующих технических решений, но таксомоторы в силу своей компоновки обычно рассчитаны преимущественно на людей, способных самостоятельно передвигаться на конечностях.

Компания Cruise продемонстрировала прототип роботизированного такси, которое оснащено специальным пандусом для въезда и выезда в салон на инвалидном кресле. Такая версия автоматического таксомотора должна выйти на линию уже в следующем году. Модифицированная версия автоматического челнока Origin оснащена не только выдвижным пандусом, но и крепёжными приспособлениями для фиксации инвалидного кресла к полу во время движения. Кроме того, в салоне предусмотрено дополнительное пространство для манёвра. При создании прототипа учитывалось мнение профильных специалистов.

По данным The Verge, около 25 млн граждан США испытывают проблемы с перемещением за пределами дома в силу своих физических особенностей. Инфраструктура персональных транспортных средств до сих пор плохо учитывала их потребности, но Cruise рассчитывает хотя бы частично облегчить им жизнь за пределами жилища. Конструкция автономного таксомотора Origin изначально разрабатывалась специалистами Cruise по принципу модульности, с учётом потребностей различных категорий пассажиров, включая колясочников. Опыт эксплуатации таких такси позволит совершенствовать их конструкцию с целью повышения удобства для данной категории граждан. Ограниченные испытания нового прототипа начнутся уже в следующем месяце, но на улицы отдельных городов США такие таксомоторы выедут лишь в следующем году после получения всех необходимых согласований.

Менее чем через день после того, как одно из беспилотных такси Cruise столкнулось с пожарной машиной на перекрёстке в Сан-Франциско, оператор ответил согласием на просьбу регулирующих органов сократить число автомобилей, которые компания использует в городе — оно уменьшится вдвое.

Источник изображения: getcruise.com

На прошлой неделе Комиссия по публичным услугам Калифорнии по результатам голосования выдала разрешение компаниям Cruise (принадлежит General Motors) и Waymo (входит в Alphabet) на коммерческую эксплуатацию роботакси в Сан-Франциско. Всего через день после этого около десяти машин Cruise устроили затор на одной из улиц города, не справившись с перебоями в работе сетей сотовой связи, которые возникли из-за проводимого неподалёку музыкального фестиваля. Несколько дней спустя одна из машин того же оператора застряла в свежезалитом бетоне на другой улице. А в минувший четверг автомобиль Cruise столкнулся с пожарной машиной — при инциденте пострадал пассажир такси. В компании уверили, что проводят расследования всех инцидентов.

В пятницу Департамент автотранспорта Калифорнии (California Department of Motor Vehicles, DMV), курирующий вопросы безопасности беспилотных автомобилей, рекомендовал Cruise сократить число работающих в Сан-Франциско транспортных средств до окончания расследования и принятия последующих мер для повышения безопасности дорожного движения. «DMV оставляет за собой право по итогам расследования фактов приостановить или отозвать разрешение на испытания и/или эксплуатацию, если будет установлено, что существует неоправданная угроза общественной безопасности», — приводит заявление ведомства New York Times.

До настоящего момент парк Cruise в Сан-Франциско насчитывал 400 автомобилей. После его сокращения компания будет эксплуатировать не более 50 беспилотных машин днём и 150 — ночью.

Буквально на следующий день после того, как власти штата Калифорния разрешили полноценную эксплуатацию роботакси Waymo и Cruise в Сан-Франциско, группа машин из парка второй компании устроила масштабный дорожный затор, остановившись прямо на дороге и замигав аварийными огнями.

Источник изображения: getcruise.com

Комиссия по общественным услугам Калифорнии тремя голосами против одного 10 августа сделала Сан-Франциско первым городом в США, где услуги роботакси предоставляются на коммерческой основе «в любое время дня и ночи». Разрешения были выданы двум конкурирующим компаниям: Waymo, входящей в холдинг Google Alphabet, и Cruise, принадлежащей General Motors.

Но уже 11 августа около 23:00 примерно десять беспилотных машин Cruise собрались на улице Вальехо (Vallejo Street) в районе Норт-Бич (North Beach), парализовав движение как минимум на 15 минут. Компания сослалась на проблемы с мобильной связью, связанные с проходившим неподалёку музыкальным фестивалем — это помешало в управлении транспортными средствами.

Решению разрешить коммерческую эксплуатацию роботакси противостояли полиция и пожарная служба Сан-Франциско. В ходе слушаний представители полиции, пожарной службы и муниципального транспортного управления подготовили доклад, в котором напомнили о 600 инцидентах с беспилотными транспортными средствами, зафиксированных в городе с июня 2022 года.

До прошедшего в минувший четверг голосования Cruise могла предоставлять платные услуги роботакси лишь в определённых районах города с 22:00 до 06:00 в отсутствие обеспечивающего безопасность водителя за рулём. Waymo в отсутствие такого сотрудника вообще не могла оказывать платных услуг беспилотных перевозок.

Комиссия по публичным услугам Калифорнии, как отмечает Bloomberg, большинством голосов одобрила расширение территории Сан-Франциско, охватываемой сервисами беспилотных такси Waymo и Cruise, продвигаемых корпорациями Alphabet/Google и General Motors соответственно. Прототипам беспилотных такси разрешается ездить без водителя за рулём и взимать за поездки плату с клиентов, теперь сервисом будут охвачены более обширные территории в Сан-Франциско.

Источник изображения: Waymo

Waymo уже эксплуатирует в северной части Калифорнии около 200 беспилотных такси. Три сотни машин Cruise распределены между тремя городами США: Сан-Франциско, Остином и Финиксом. В среднем они в совокупности осуществляют 1000 поездок с пассажирами на борту. Пока для доступа к услугам таких такси клиенты должны проходить определённый отбор и дожидаться своей очереди.

На публичных слушаниях, предшествующих одобрению географии предоставления услуг в Сан-Франциско, некоторые из жителей выразили надежду, что автоматические такси не будут пренебрегать заказами от людей с ограниченными возможностями или других групп граждан, нередко дискриминируемых «живыми» водителями. Другие сторонники такого решения заявили, что распространение автоматических транспортных средств на улицах Сан-Франциско повысит безопасность перевозок, поскольку автоматика не будет пренебрегать правилами дорожного движения, как это делают люди за рулём.

Нашлись у этой инициативы и противники. Они выразили сомнение в безопасности автоматически управляемых транспортных средств, прочие участники слушаний выразили озабоченность влиянием автоматизации этой сферы деятельности на рынок труда. Водители такси и курьеры могут в итоге потерять работу, как считают противники технического прогресса. В США сейчас трудятся около 3,5 млн водителей грузового транспорта, и они с тревогой следят за новостями об автоматизации операций в этой сфере.

Новые правила осуществления беспилотных перевозок пассажиров на территории Сан-Франциско снимают ограничения как по районам, так и по времени предоставления услуг на коммерческой основе. На всей территории города беспилотные такси Waymo и Cruise получают право перевозить пассажиров и брать с них оплату круглосуточно. Устраняются и ограничения по погодным условиям, которые ранее не позволяли автоматическим такси перевозить пассажиров во время сильных осадков и в условиях ограниченной видимости.

Компании Cruise и Waymo, специализирующиеся на разработке технологий автономного вождения, выступили на этой неделе с заявлениями о том, что люди — плохие водители, и что разработанные ими технологии имеют решающее значение для повышения безопасности на дорогах.

Источник изображения: getcruise.com

Cruise разместила своё заявление в форме рекламного объявления на всю страницу в крупных газетах — San Francisco Chronicle, New York Times, Los Angeles Times и Sacramento Bee — с заголовком: «Люди — ужасные водители». Waymo оказалась скромнее и опубликовала заявление в своём блоге.

Выступить с похожими заявлениями компании решили из-за того, что регулирующий орган — Комиссия по коммунальному хозяйству Калифорнии (CPUC) — уже во второй раз откладывают выдачу им расширенных разрешений на предоставление в Сан-Франциско коммерческих услуг по перевозке пассажиров на полностью автономных транспортных средствах без присутствия водителя за рулём в любое время суток. CPUC отложила намеченное на четверг слушание по этому вопросу на 10 августа без указания причин переноса, заявив, что вопросы требуют «дальнейшего рассмотрения».

«Вы можете быть хорошим водителем, но многие из нас — нет, — говорится в объявлении Cruise. — Каждый год в США люди становятся причиной миллионов несчастных случаев. Беспилотные автомобили Cruise созданы для спасения жизней». Cruise также отметила, что её автомобили участвовали в столкновениях на 92 % меньше в качестве основного участника и на 54 % меньше в столкновениях в целом по сравнению с водителями-людьми в сопоставимой среде вождения.

В свою очередь Waymo сообщила в блоге, что использовала роботакси для анализа скорости автомобилей в Сан-Франциско и Финиксе в течение 10-дневного периода и обнаружила, что многие автомобили ездят с превышением установленного ограничения по скорости в размере 25 миль в час (40 км/ч). Компания привела данные Национального управления дорожной безопасности США (NHTSA), согласно которым в 2020 году треть всех дорожно-транспортных происшествий и 13 % травм в США были связаны с превышением скорости. Waymo отметила, что в отличие от водителей-людей система автономного вождения Waymo Driver чётко соблюдает скоростной режим, и может «прогнозировать вероятные манёвры транспортных средств вокруг него и реагировать соответствующим образом».

Следует отметить, что многие гражданские активисты улиц не считают самоуправляемые автомобили решением проблемы, утверждая, что города должны продвигать общественный транспорт и микромобильность, а не решения технологических гигантов.

В настоящее время Cruise имеет разрешение на коммерческие пассажирские перевозки в отдельных районах Сан-Франциско с 22:00 до 6:00, а также на бесплатное обслуживание пассажиров по городу в любое время суток как с присутствием водителя в салоне, так и без него. Waymo предоставляет бесплатные услуги по перевозке пассажиров по всему Сан-Франциско в любое время суток, но в автомобиле должен присутствовать сотрудник, отвечающий за безопасность вождения.

Группа ратующих за безопасные дороги гражданских активистов из Сан-Франциско открыла простой способ блокировать роботакси Cruise и Waymo — оказывается, для этого достаточно поставить на капот машины дорожный конус. Это призывают делать всех небезразличных граждан.

Источник изображения: tiktok.com/@safestreetrebel

Новый популярный челендж в Twitter и TikTok назвали «Неделей конуса». Это не праздное хулиганство, а форма протеста против служб роботакси в Сан-Франциско. И она набирает популярность среди жителей города, которым надоели беспричинно выходящие из строя автономные машины, блокирующие движение на улицах. Акция проводится в преддверии слушаний, на которых Cruise и Waymo могут получить право расширить свои услуги роботакси в Сан-Франциско.

Мероприятие состоится 13 июля, и проведёт его Комиссия по коммунальному хозяйству Калифорнии (CPUC) — ведомство не контролирует присутствие беспилотных машин на дорогах общего пользования, но оно выдаёт компаниям разрешения на взимание платы за эти услуги. В мае комиссия опубликовала проекты постановлений, одобряющих расширение деятельности служб роботакси, хотя городские власти и жители Сан-Франциско все чаще демонстрируют недовольство ими.

Противники Cruise и Waymo указывают, что беспилотные машины мешают движению личного и общественного транспорта, а также зачастую препятствуют проезду машин аварийно-спасательных служб. Они призвали CPUC принять взвешенное решение: проанализировать данные по работе этих сервисов, запретить эксплуатацию роботакси в центре города и в часы пик, а также ограничить число машин на автопилоте. Ещё большее беспокойство Cruise и Waymo вызывают в Альянсе таксистов Сан-Франциско и Альянсе независимых работников — здесь опасаются, что эти службы вообще оставят таксистов без работы.

Источник изображения: getcruise.com

В Waymo на призывы останавливать роботакси установкой конусов на капот отреагировали резко: «Это не только превратное понимание работы беспилотных машин, но и вандализм, поощряющий небезопасное и неуважительное поведение на наших дорогах. <..> Мы будем уведомлять правоохранительные органы о любом нежелательном или небезопасном вмешательстве в работу наших автомобилей на дорогах общего пользования». Но это скорее перегиб: вандализмом считается повреждение чужого имущества — проколотые шины и разбитые стёкла в случае авто. А установка конуса на капот роботакси правонарушением явно не является.

В Cruise отреагировали на гражданскую инициативу более миролюбиво, отметив высокие показатели безопасности у машин компании — по данным разработчика, управляющий машиной искусственный интеллект на 73 % безопаснее человека за рулём. В компании напомнили, что её роботакси доставили более 2 млн обедов малоимущим в Сан-Франциско, кроме того, машины используются в утилизации пищевых отходов от местных предприятий. «Намеренное создание препятствий транспортным средствам мешает этим усилиям и может создавать заторы на дорогах для мирных жителей», — добавили в компании.

Но в реальности Waymo и Cruise беспокоиться не о чем, уверены журналисты ресурса TechCrunch: судя по повестке предстоящих слушаний, ведомство готово одобрить программу вопреки недовольству горожан — за неё высказываются некоторые представители местной власти, а также организации, поддерживающие интересы бизнеса и технологических компаний в Сан-Франциско.

Развитие беспилотного транспорта проходит через несколько этапов, и даже испытания такси без водителя за рулём не сразу переходят к осуществлению коммерческих перевозок пассажиров. В Сан-Франциско, как сообщают корреспонденты Bloomberg, сотни беспилотных такси Waymo и Cruise в течение дня уже осуществляют тысячи поездок с пассажирами на борту.

Источник изображения: Waymo

При этом территория, на которой автоматические такси предоставляют свои услуги, по-прежнему ограничена отдельными районами города, но местные власти хотя бы сняли первоначальные ограничения на время перевозок, и теперь беспилотные машины способны перевозить пассажиров круглосуточно. Правда, в случае с Waymo пока не взимается плата за подобные услуги, но заявка на одобрение коммерческой деятельности в этой сфере будет рассмотрена властями Калифорнии уже в конце этого месяца. Клиенты Cruise уже могут оплачивать свои поездки на беспилотных такси, но доступ к сервису имеет лишь ограниченное количество пользователей.

Waymo получила разрешение перевозить основную часть своих клиентов лишь в ограниченном районе города, но общее количество сторонних пользователей уже измеряется тысячами человек, не считая собственно сотрудников компании. В очереди на право получить доступ к сервису сейчас находится более 80 000 человек, как поясняет источник. Всего по улицам Сан-Франциско курсирует около 200 беспилотных такси Waymo, которая является дочерней компанией холдинга Alphabet, в состав которого входит и корпорация Google. Лишь примерно тысяче пользователей сервиса открыта возможность передвигаться на беспилотных такси по всему городу. В совокупности с Фениксом в Аризоне, они осуществляют до 10 000 поездок с пассажирами в неделю. Уже к следующему лету активность сервиса вырастет в 10 раз, как поясняют представители компании.

Cruise ежедневно осуществляет на своих беспилотных такси около 1000 поездок по Сан-Франциско, хотя плату компания может взимать только при передвижении своих машин с пассажирами в северо-западной части города. Парк автономных такси Cruise в Сан-Франциско, Остине и Фениксе включает около 300 электромобилей Chevrolet Bolt с дополнительно установленным оборудованием. Подписчиками сервиса являются десятки тысяч клиентов, сопоставимое количество ждёт своей очереди присоединиться к нему после одобрения заявки. К 2025 году Cruise рассчитывает ежегодно получать выручку в размере $1 млрд от оказания услуг автоматических такси.

Семь лет назад ажиотаж вокруг беспилотных автомобилей зашкаливал. Многие авторитетные аналитики и представители автомобильного бизнеса прогнозировали массовое появление беспилотных автомобилей на улицах к 2021 году. Но прогноз не сбылся. Весы качнулись в другую сторону и не менее авторитетные аналитики поспешили списать беспилотную технологию в дорогостоящие провалы. На самом деле, несколько хорошо финансируемых проектов продолжают успешно решать эту задачу.

Источник изображения: Cruise

На первый взгляд, крупные игроки отказались от амбиций в области автономного транспорта. Uber, Lyft, Ford и Volkswagen разочаровались в идее и отказались от развития своих проектов беспилотного вождения. Но эстафетная палочка была подхвачена Waymo, проектом беспилотных автомобилей Google, и стартапом Cruise, контрольный пакет акций которого принадлежит GM.

Эти компании не верят, что технология беспилотного вождения появится «через десятилетия», потому что они уже тестируют её в Фениксе и Сан-Франциско. Waymo рассчитывает увеличить количество пассажирских поездок в десять раз до лета 2024 года. Cruise рассчитывает получить доход в $1 млрд в 2025 году, что потребует примерно 50-кратного расширения его текущих услуг.

Нет никакой гарантии, что они добьются успеха. Даже если они решат все технические проблемы, потребуется много лет, чтобы эти услуги стали прибыльными. Но похоже, что маятник общественного мнения сейчас слишком далеко качнулся в пессимистическом направлении. За последние несколько лет технологии беспилотного вождения неуклонно улучшались, и есть все основания ожидать, что этот прогресс продолжится.

«Внедрение беспилотного транспорта определённо происходит намного медленнее, чем люди ожидали в 2017 году, — констатирует аналитик Сэм Абуэльсамид (Sam Abuelsamid). — Но это не значит, что прогресса нет. Я не удивлюсь, если к концу 2025 года каждая из этих компаний будет работать в 10–12 городах США».

Ранее в этом месяце Waymo объявила, что удваивает охват своих такси в Фениксе до 466 км² и собирается запустить свой сервис в Лос-Анджелесе. Waymo также предлагает поездки без водителя для отобранной группы пассажиров в Сан-Франциско. К лету 2024 года компания намерена увеличить бизнес в десять раз — с 10 000 до 100 000 поездок в неделю.

Cruise объявила о преодолении своими беспилотными автомобилями 3 200 000 км, что вдвое больше, чем три месяца назад. Компания также объявила о планах расширения в Далласе и Хьюстоне. Cruise завершила тестирование беспилотного такси в Сан-Франциско в ночное время и теперь ожидает одобрения регулирующих органов. В Фениксе небольшое количество беспилотных автомобилей компании предлагают услуги такси и доставку продуктов из Walmart. Cruise также владеет сервисом такси без водителя в Остине.

Источник изображения: Cruise

Безусловно, это не первые оптимистичные прогнозы от этих компаний. Ещё в 2018 году Waymo собиралась заказать 62 000 Chrysler Pacifica, готовясь к крупномасштабному развёртыванию, а вместо этого ещё несколько лет тестировала свой сервис в ограниченном районе Феникса и начала предлагать платные беспилотные поездки лишь в 2020 году. Её коммерческий парк на сегодняшний день насчитывает несколько сотен автомобилей.

Cruise также развёртывала свои услуги медленнее, чем ожидалось. Сначала компания планировала запустить платное беспилотное такси в 2019 году, но в реальности Cruise не начинала поездки без водителя до 2021 года и взимать плату за услуги стала лишь в прошлом году.

Благодаря накопленному столь непростым путём опыту, компании теперь гораздо лучше понимают, что требуется для запуска крупномасштабного успешного бизнеса. Но им придётся столкнутся с новыми вызовами, ведь до сих пор Waymo и Cruise почти полностью концентрировались на безопасности поездок, а теперь им придётся получать прибыль, не жертвуя этой безопасностью.

18 марта 2018 года — «чёрный» день для беспилотного транспорта. В этот день беспилотный автомобиль Uber насмерть сбил человека, что привело к негативному отношению общественности к самой идее автономного транспорта. Результатом стало повышенное внимание к безопасности, которое во многом объясняет медленный прогресс в отрасли за последние пять лет.

В современном беспилотном автомобиле нет водителя, который готов взять на себя управление в сложной дорожной ситуации. Когда автомобиль Waymo или Cruise не знает, как поступить, он замедляется и останавливается. Если ситуация разрешается, машина снова двигается самостоятельно. В противном случае автомобиль запрашивает дистанционное управление. Эта стратегия хорошо работает в пригородных жилых районах с широкими и хорошо размеченными улицами, жёстким ограничением скорости и минимумом препятствий.

Источник изображения: Waymo

Но некоторые районы крупных городов столь многолюдны и хаотичны, что беспилотные автомобили постоянно попадают в сложные ситуации, парализуя движение. Именно поэтому в первых тестах компании исключали районы с высокой плотностью населения в центре города и вокруг него. По мере того, как их технологии совершенствовались, Waymo и Cruise постепенно продвигали свои услуги в более плотные и хаотичные районы. Waymo теперь обслуживает центр города Феникс, а Cruise охватила большую часть Сан-Франциско и ожидает только одобрения регулирующих органов.

Хотя Waymo и Cruise добились ощутимого прогресса в обслуживании сложных городских кварталов, автострады представляют сложности для их автомобилей из-за высоких разрешённых скоростей. Также пока до конца не решены вопросы взаимодействия беспилотных автомобилей с экстренными службами. Отмечены случаи, когда беспилотные автомобили осуществляли наезд на развёрнутые пожарные шланги и прорывали полицейское ограждение мест преступления.

Источник изображения: twitter.com/PopRag

В конце концов программное обеспечение беспилотных автомобилей улучшится настолько, что они смогут безопасно и уверенно работать в самых сложных условиях. Но коммерческое внедрение этой технологии остаётся мучительно медленным. Одной из причин этого является фантастическая дороговизна подобных проектов. GM рассчитывала потратить на Cruise 2 миллиарда долларов в 2022 году. Waymo не раскрывает свои расходы, но, по оценкам аналитиков, её ежегодные затраты превышают миллиард долларов. Поэтому этим компаниям нужен надёжный путь к прибыльности.

Эксперты утверждают, что план Cruise по получению дохода в $1 млрд долларов в 2025 году достижим. Такой доход соответствует парку из примерно 6000 беспилотных автомобилей, что совсем не много по сравнению с сотнями тысяч такси в США. Но выручка в $1 млрд не позволит компании даже приблизиться к прибыльности. Чтобы выйти на уровень безубыточности, Cruise придётся продолжать агрессивное расширение и после 2025 года.

Waymo, возможно, находится в более благоприятной ситуации. В 2022 году её материнская компания Alphabet получила прибыль почти в $60 млрд, поэтому Сергей Брин (Sergey Brin) и Ларри Пейдж (Larry Page), контролирующие Alphabet, вполне могут позволить себе потратить миллиард-другой на автономные автомобили.

Источник изображения: Paul Sakuma/AP

Но терпение Alphabet не будет безграничным. В какой-то момент Waymo должна будет из исследовательского проекта превратиться в жизнеспособный бизнес. Серьёзность намерений компании подчеркивает её повышенное внимание к одновременному развитию грузовых беспилотных перевозок.

Источник изображения: Waymo

Что касается программного обеспечения Tesla для полного самостоятельного вождения, которое многие считают наиболее передовым решением, то нужно понимать, что компания работает на рынке, отличном от Waymo и Cruise. Tesla создаёт систему помощи водителю, которая предназначена для использования только под непосредственным контролем человека, в то время как Waymo и Cruise пытаются создавать автомобили, которые могут двигаться полностью самостоятельно. Эксперты полагают, что технология Tesla примерно соответствует технологии Waymo образца 2016 года.

Источник изображения: Tesla

Кажется неправдоподобным, что Tesla однажды просто щёлкнет выключателем и позволит своим автомобилям везде передвигаться без водителя. Скорее всего, компания захочет пойти по стопам Waymo и сначала протестирует беспилотные функции в зонах с низким уровнем риска, а затем будет постепенно расширяться до более опасных сред. Этот процесс занял у Waymo шесть лет и вряд ли Tesla удастся существенно сократить это время.

Несмотря на великолепные экспертные отзывы относительно будущего беспилотных автомобилей, пока ситуация с соответствующими технологиями выглядит весьма сомнительной. Беспилотный транспорт превратился в проблему для властей Сан-Франциско и жителей города.

Источник изображения: Waymo

Как сообщает NBC News, компании Cruise (принадлежит GM) и Waymo (Google), получившие разрешения на эксплуатацию беспилотных такси в городе в 2022 году, сегодня ответственны в среднем за три вызова службы «911» ежедневно. Сообщается, что это стало проблемой для местных пожарных и других экстренных служб. Например, беспилотники останавливаются, завидев проблесковые маячки экстренных служб — так создаются пробки.

В пожарном ведомстве сообщают, что с участием беспилотников происходит как минимум один инцидент в день. Более того, беспилотные автомобили могут проехаться по пожарных рукавам, когда огнеборцы находятся в процессе работы на горящих объектах. Известны случаи, когда пожарным приходилось разбивать стёкла роботизированных такси, чтобы остановить их, и этим список жалоб не исчерпывается. По мнению руководства пожарных, технология не готова к полноценному использованию.

Местный Департамент транспорта не имеет достаточно полномочий, чтобы контролировать машины GM и Google — специальные правила приняты на уровне властей Калифорнии и, в частности, не позволяют городу регулировать работу беспилотных автомобилей.

По данным представителя сервиса Waymo, инциденты с участием беспилотников компании происходят «очень нечасто» относительно проделанных ежедневно расстояний и общего числа экстренных вызовов.

Кроме того, Waymo рассчитывает даже увеличить число машин компании на улицах города в 10 раз уже этим летом. По словам представителей властей города, это приведёт к крайне неблагоприятным последствиям — от перебоев в работе транспортной системы до увеличения времени, за которые экстренные службы добираются к местам вызовов.

Cruise, подразделение автономных транспортных средств General Motors, стала круглосуточно эксплуатировать «небольшой» парк роботакси в беспилотном режиме в Сан-Франциско. Ранее роботакси перемещались днём со страхующим водителем в салоне, а в полностью беспилотном режиме только ночью.

Источник изображений: Cruise

При этом компания продолжает терпеть убытки, потеряв $561 млн в первом квартале 2023 года. Пока Cruise заработала для GM всего $30 млн. При этом компания, управляющая роботизированными такси в Сан-Франциско, Фениксе и Остине, уверена, что к 2025 году её выручка достигнет $1 млрд, а к 2030 году — $50 млрд.

Cruise увеличила размер своего автопарка на 86 %, со 130 до 242 «одновременно работающих автомобилей». Общий пробег беспилотных автомобилей компании преодолел отметку в 2,4 миллиона километров при 1000 регулярных поездок с пассажирами ежедневно. Ранее компания использовала свои полностью беспилотные автомобили в Сан-Франциско только ночью, но теперь получила разрешение на работу и в дневное время. «Небольшая часть нашего автопарка в настоящее время обслуживает беспилотные поездки 24 часа в сутки по всему Сан-Франциско, — сказал генеральный директор Cruise Кайл Фогт (Kyle Vogt). — Это важная веха, свидетельствующая о реальной коммерческой ценности нашего парка беспилотных автомобилей».

Фогт отказался сообщить количество транспортных средств, работающих в дневные часы. Днём полностью беспилотные автомобили будут доступны только для опытных пользователей Cruise (Power users), которые являются представителями общественности, получившими бесплатные поездки в обмен на тестирование бета-функций и обмен отзывами с компанией.

Клиенты, пользующиеся услугами Cruise с 22:00 до 5:30, платят за свои поездки. Эти автомобили доступны только в северо-западной части Сан-Франциско. Между тем, сотрудники Cruise, также известные как Cruisers, могут ездить на беспилотных транспортных средствах компании по гораздо большей части города 24 часа в сутки, 7 дней в неделю.

Несмотря на некоторые успехи, перспективы беспилотного транспорта остаются мрачными. Инвестиции в роботакси и операции по доставке сошли на нет, упав на 60 % в 2022 году по сравнению с предыдущим годом. Крупные операторы автономного транспорта сокращают расходы, увольняют сотрудников, а некоторые вообще закрываются.

GM по-прежнему уверена в будущем Cruise. Автомобиль нового поколения Cruise Origin в настоящее время производится на заводе GM Detroit-Hamtramck (недавно переименованном в Factory Zero). Машина без руля и педалей заменит флот используемых сейчас Chevy Bolt, производство которых прекратится в конце этого года. В конце этого года ожидается начало испытаний Cruise Origin на дорогах общего пользования в Остине.

Двадцать третьего марта один из курсировавших по улицам Сан-Франциско таксомоторов компании Cruise, управляемый автоматикой, допустил столкновение с сочленённым автобусом, выезжавшим на правую полосу движения из остановочного кармана. Теперь разработчики управляющего ПО отзывают все 300 подобных машин для обновления, чтобы избежать таких инцидентов в будущем.

Источник изображения: Cruise Automation

Как сообщает Reuters со ссылкой на представителей Cruise, в ходе описываемого манёвра бортовая система управления пострадавшего такси не совсем корректно предсказала траекторию движения задней части сочленённого автобуса, инициировав торможение позже, чем это требовалось для предотвращения наезда на автобус сзади. Вырулив из остановочного кармана, сочленённый автобус вынужден был остановиться, а машина Cruise не смогла вовремя затормозить и допустила столкновение с ним на скорости около 16 км/ч. В результате инцидента никто не пострадал.

По словам представителей Cruise, для бортовой автоматики проблемой стало перекрытие задней частью сочленённого автобуса его передней части, на траекторию движения которого такси и должно было ориентироваться. Формально, автоматика Cruise обучена предсказывать траекторию движения не только сочленённых автобусов, но и грузовиков с полуприцепами и прицепами, но алгоритмы предсказания, по всей видимости, требуют некоторого усовершенствования. Это единственный инцидент такого плана за всю многомесячную историю эксплуатацию автоматических такси Cruise в Сан-Франциско, но представители компании стремятся избежать его повторения в будущем, а потому отзывают все 300 таксомоторов для обновления управляющего программного обеспечения.

В сентябре прошлого года Cruise пришлось отозвать для обновления 80 своих автоматических такси после июньского происшествия, в котором пострадали два человека. На тот момент бортовое ПО не могло корректно предсказывать траекторию движения встречных транспортных средств. В декабре к обновлению пришлось прибегнуть из-за возникающих резких торможений без видимых на то причин и непредсказуемых остановок. Напомним, что Cruise получила разрешение на эксплуатацию своих автоматических такси в Сан-Франциско без необходимости нахождения за рулём страхующего испытателя. При этом маршруты передвижения и время оказания услуг такими автоматическими такси ограничены.

Одновременно стало известно, что Tesla придётся отозвать 422 электромобиля Model 3, проданных в США, для замены элементов крепления деталей передней подвески. Они могут ослабнуть и привести к потере транспортным средством стабильности траектории движения. Компания в ходе отзыва должна будет либо заменить крепёжные элементы, либо зафиксировать их надёжным образом. С января 2019 года зафиксировано 25 гарантийных обращений и 2 случая потери стабильности траектории, но никто от данной неисправности пока не пострадал. В 2021 году подобная проблема уже стала причиной отзыва почти 2800 машин Tesla Model 3 и Model Y, выпущенных в период с 2019 по 2021 годы.

Несколько беспилотных такси Cruise (принадлежит General Motors) остановились на улицах Сан-Франциско после того, как по городу прошёл ливень и повалил несколько деревьев. Компания признала факт инцидента и сообщила, что оперативно направила к месту происшествия сотрудников для эвакуации машин.

Источник изображений: twitter.com/PopRag

Днём 22 марта на одном из перекрёстков Сан-Франциско из-за непогоды упало большое дерево, попутно обрушив линии электропередач, подающие питание троллейбусам; некоторое время спустя аналогичное происшествие было зафиксировано на перекрёстке неподалёку. Городская пожарная служба прибыла на место и оградила оба места предупредительной лентой. Однако поздним вечером выяснилось, что системы автономного хода на беспилотных такси Cruise неспособны должным образом реагировать на такие препятствия: машины запутались в лентах и проводах, но потом всё-таки остановились. За ними встали и другие роботакси, прибывшие на место позже.

Один из очевидцев опубликовал в соцсети снимки заблокировавших улицу машин, и официальный аккаунт Cruise ответил: «Из-за повреждений, причинённых вчерашним штормом, некоторые из наших машин ненадолго прибыли в районы с поваленными деревьями или линиями электропередач. Одни смогли продолжить движение автономно, но туда, где это было нужно, мы немедленно отправили бригады для эвакуации машин». Заблокировавшие городские улицы роботакси на момент инцидента не перевозили пассажиров, в результате их вынужденной остановки никто не получил травм, и материального ущерба также не было, сообщил представитель Cruise изданию CNBC.

Управление транспорта округа Сан-Франциско (SFCTA) намерено замедлить дальнейшее развёртывание сервисов роботакси Waymo и Cruise в городе в связи с создаваемыми ими проблемами, включая блокировку дорожного движения и создание препятствий работе аварийно-спасательных служб, сообщает ресурс The Verge.

Источник изображения: Cruise

В письме, направленном в Комиссию по коммунальным предприятиям Калифорнии (CPUC), управление транспорта предлагает производить развёртывание сервисов роботакси постепенно, в несколько этапов, вместо предоставления разрешений на неограниченное расширение.

Напомним, что в июле прошлого года сразу несколько беспилотных автомобилей Cruise остановились по невыясненным причинам на одном из перекрёстков в Сан-Франциско, заблокировав проезд для другого транспорта. Аналогичный инцидент с участием роботакси Cruise произошёл в сентябре. В свою очередь беспилотный автомобиль Waymo в начале этого месяца создал пробку в Сан-Франциско после того, как остановился посреди перекрёстка.

В связи с внезапным торможением и остановками роботакси Cruise, провоцирующими ДТП, Национальное управление дорожной безопасности США (National Highway Traffic Safety Administration, NHTSA) начало в декабре прошлого года расследование.

Также вызывает недовольство у городских властей создание препятствий беспилотными автомобилями работе аварийно-спасательных служб. Например, в апреле прошлого года автономный автомобиль Cruise остановился на полосе движения и «создал препятствие для автомобиля пожарной охраны Сан-Франциско, находившегося на пути к трём источникам пожара». Через несколько месяцев беспилотный автомобиль Cruise «наехал на пожарный шланг, который использовался на месте тушения пожара», а другой робомобиль Cruise сделал то же самое на месте пожаротушения в начале этого месяца.

Кроме того, сервис роботакси Cruise трижды звонил в службу 911 по поводу «нереагирующих» пассажиров, которые, как выяснялось по прибытии работников службы экстренной помощи к месту нахождения автомобиля, просто заснули.

В транспортном управлении Сан-Франциско заявили о безусловной поддержке распространения беспилотных технологий, потребовав вместе с тем большей прозрачности и дополнительных мер безопасности. В частности, управление требует предоставлять больше данных о работе сервисов роботакси, в том числе о том, как часто и как долго их беспилотные автомобили блокируют движение. Власти также собираются запретить сервисам роботакси работать на «центральных улицах Сан-Франциско» в часы пик до тех пор, пока те не докажут, что могут стабильно работать без создания заторов и препятствования функционированию аварийно-спасательных служб.