NASA протестировала полуавтономные разведывательные луноходы CADRE на «марсианском» полигоне

NASA в рамках программы «Артемида» планирует заложить основы для долгосрочного присутствия человека на Луне. Для обеспечения этой инициативы агентство разрабатывает серию полуавтономных луноходов CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration). После испытаний инженерных прототипов NASA приступило к тестированию полномасштабных моделей на «марсианском» полигоне Лаборатории реактивного движения.

Источник изображений: NASA

Компактные (размер лунного ровера сопоставим со скейтбордом) и относительно недорогие луноходы CADRE оснащены двумя стереокамерами, навигационными датчиками и георадарным модулем. В процессе работы они не требуют постоянного контроля из центра управления. Несколько луноходов CADRE используют для связи между собой сотовую сеть ближнего действия, что позволяет им координировать выполнение поставленной задачи без надзора человека. Именно способность автономного взаимодействия лунных роверов в настоящее время подвергается интенсивному тестированию на полигоне.

В течение последних нескольких недель луноходы проходили суровые испытания на специально созданном полигоне, имитирующем поверхность Марса. Ранее на этой же площадке проходили тестирование марсоходы Curiosity, Perseverance и другие роботы, предназначенные для изучения красной планеты. Полигон представляет из себя песчаную площадку, усыпанную острыми камнями и является хорошим вызовом для любого робота, предназначенного для работы на других планетах.

При выполнении поставленной задачи луноходам CADRE не требуется участие человека для принятия каждого решения, им достаточно просто указать регион для исследования. Во время испытаний роверы успешно поддерживали связь между собой, грамотно распределяли задачи и «на лету» корректировали планы, столкнувшись с неожиданными препятствиями. Перед испытаниями на полигоне луноходы прошли тестирование в термовакуумной камере, чтобы гарантировать, что они смогут противостоять суровым лунным условиям.

Поскольку луноходы должны начать свою разведывательную деятельность до старта крупномасштабной миссии «Артемида», их доставку на поверхность спутника Земли планируется осуществить в рамках программы NASA Commercial Lunar Payload Services (CLPS), направленной на привлечение частных компаний к исследованию спутника Земли. На данный момент рассматривается возможность доставки роверов на Луну миссией Intuitive Machines IM-3 в 2025 году.

NASA ожидает, что, в случае удачного прилунения, рой луноходов CADRE сможет проработать на поверхности Луны в течение одного лунного дня, примерно равного 14 земным. Главной целью эксперимента станет командная работа роверов по исследованию и картографированию вверенной территории. Каждый луноход может изучить около 400 м² лунной поверхности. Координировать усилия луноходов поможет камера посадочного модуля с высоты 4 метра.

К сожалению, успех этой миссии не гарантирован. Последние попытки мягкого прилунения трудно назвать удачными. Посадочный модуль IM-1 компании Intuitive Machines опрокинулся при посадке. Такая же участь постигла и японский посадочный модуль SLIM. А спускаемый аппарат Peregrine вообще не смог достичь Луны из-за утечки топлива.