Сегодня в NASA сообщили, что расследование аварии с марсианским вертолётом Ingenuity завершено. 18 января 2024 года вертолёт поднялся для оценки своего положения на местности, что стало 72-м его полётом, и вскоре прервал связь. Спустя несколько дней стало ясно, что он повредил лопасти. Как это могло произойти стало понятно после тщательной реконструкции инцидента.

Источник изображений: NASA

Через несколько недель, возможно, к годовщине последнего полёта Ingenuity, NASA опубликует полный пакет технической документации по расследованию аварии. Расследование проведено совместно с одним из разработчиков вертолёта — компанией AeroVironment. У следователей не было возможности опросить свидетелей и побывать на месте аварии — оно отделено от Земли космическим пространством свыше чем на 160 млн км. Восстанавливать ход событий и последствия пришлось по скромным снимкам с чёрно-белой бортовой навигационной камеры вертолёта, руководствуясь логикой и инженерными навыками.

По-видимому, произошло следующее. В свой 72-й по счёту вылет вертолёт должен был подняться вертикально на высоту 12 м. Это было необходимо как для оценки авионики Ingenuity, так и для навигационной съёмки местности. Вертолёт поднялся на заданную высоту, завис и сделал серию фотографий. Он начал снижение через 19 секунд, а через 32 секунды вернулся на поверхность, и связь прервалась.

Через сутки команда NASA восстановила связь и смогла получить снимки и видео с вертолёта. На изображениях было видно, что лопасти несущего винта серьёзно повреждены.

Вертолёт и отломанная лопасть далеко в стороне (слева)

«Когда проводишь расследование воздушного происшествия на расстоянии 100 миллионов миль, у тебя нет ни чёрных ящиков, ни свидетелей, — сказал первый пилот Ingenuity Хавард Грип (Havard Grip) из JPL. — Несмотря на то, что с учётом имеющихся данных возможны различные сценарии, у нас есть один, который, по нашему мнению, наиболее вероятен: из-за отсутствия текстуры поверхности навигационная система получила слишком мало информации для работы».

Система визуальной навигации вертолёта была разработана для отслеживания видимых особенностей поверхности с помощью камеры, направленной вниз. В месте спуска марсохода с вертолётом в кратере Езеро как раз была такая хорошо текстурированная (галечная) ровная местность. Такой возможности слежения было более чем достаточно для выполнения запланированных пяти научных полётов Ingenuity, но к 72-му рейсу вертолёт оказался в районе кратера Езеро, где много крупных валунов и доминирует абсолютно невыразительная песчаная поверхность.

Во время 72-го полёта навигационная система вертолёта не смогла разобраться в текстурах и неправильно оценила вертикальную и горизонтальную скорость. Это привело к увеличению горизонтальной скорости в момент касания поверхности Марса при посадке. Получился удар о песок, который надломил кончики лопастей примерно на треть от концов. После этого возникли нарастающие вибрации ротора, и одна из лопастей надломилась у основания и отлетела на 15 м. Это привело к увеличению числа оборотов и скачку потребления питания, что вырубило связь с марсоходом и Землёй.

Всё происшедшее вызывает досаду, но многократно перекрывается достижениями миссии. Вместо пяти запланированных полётов вертолёт совершил 72, проведя в атмосфере Марса свыше двух часов. Более того, платформа и авионика Ingenuity показали, что даже в жёстких условиях Марса с его холодом и повышенной радиацией простые и лёгкие решения могут быть эффективными. Напомним, что в основе электроники вертолёта был процессор от обычного смартфона. Всё это позволяет проектировать будущие воздушные средства для Марса, учитывая громадный опыт, полученный при эксплуатации Ingenuity.

Кстати, такой проект уже разрабатывается. Это будет вертолёт с рабочим названием Mars Chopper. По замыслу, Chopper будет примерно в 20 раз тяжелее Ingenuity и сможет перевозить несколько килограммов научного оборудования, а также автономно исследовать отдалённые марсианские локации, преодолевая расстояния до 3 км в день (самый длинный полёт Ingenuity составил 704 м).

Вертолёт Ingenuity, хоть и остался на вечном приколе, продолжает собирать метеоданные из района базирования и передаёт их на марсоход. Информация о погоде на Марсе никогда не будет лишней.

На днях представители Индийской организации космических исследований (ISRO) во время презентации в Центре космических решений в Гуджарате сообщили, что идёт подготовка к скорейшей отправке на Марс марсохода и вертолёта. Некоторые источники утверждают, что миссия может стартовать в конце 2024 года, во что верится с трудом, поскольку в проекте остаётся ряд нерешённых проблем. В любом случае, Индия стремится на Марс и готова это доказать.

Первая индийская миссия к Марсу в представлении художника. Источник изображения: NASA/ISRO/Robert Lea

Первую межпланетную автоматическую станцию Индия отправила именно к Марсу, что произошло в 2014 году. По сути, это была демонстрационная платформа. Однако станция долетела до орбиты Марса и проработала до 2022 года, чего от неё никто не ожидал. Тем не менее, специалисты ISRO всего за $75 млн и полтора года сумели создать аппарат, решивший все поставленные перед ним задачи. Прошлогодняя посадка Индией станции и лунохода на Луну и отправка к Солнцу автоматической обсерватории лишь подтвердили способность индийских учёных и инженеров реализовывать космические программы мирового уровня, что наверняка можно и стоит повторить.

Вторая миссия ISRO на Марс называется Mars Orbiter Mission-2 (MOM-2), или Mangalyaan-2 — «марсианский корабль» в переводе с хинди. Спускаемый аппарат будет использовать сверхзвуковой парашют или «небесный кран» для безопасного спуска ровера на поверхность Красной планеты на финальном этапе приземления (подобно платформе NASA с реактивными двигателями, обеспечивающими дополнительное торможение спускаемому модулю), а также комплектоваться вертолётом для полётов в марсианской атмосфере. На это индийских учёных вдохновил успех вертолёта NASA Ingenuity, который проработал на планете более 1000 марсианских суток.

Согласно предыдущим сообщениям, на «Мангальяане-2» будут, по меньшей мере, четыре научных прибора, предназначенных для изучения ранней истории Марса, анализа его атмосферы и поиска гипотетического пылевого кольца вокруг планеты, образованного двумя её спутниками — Фобосом и Деймосом. По сообщениям индийских СМИ, миссия может быть запущена уже в конце этого года, что кажется невероятным, учитывая, что несколько ключевых компонентов всё ещё находятся в разработке, включая многоцелевой вертолёт, платформу для спуска и сверхзвуковой парашют. В самой ISRO пока не было официального анонса о сроках реализации миссии.

16 апреля команда NASA по управлению полётами марсианского вертолёта Ingenuity собралась в диспетчерской для прощального мероприятия. Марсоход Perseverance передал последнее послание с вертолёта — телеметрию и поимённый список участников проекта. Вскоре марсоход покинет зону связи с вертолётом и тот больше никогда не пошлёт сигнал на Землю. Но перед этим бортовую прошивку обновили на новую, превратив вертолёт в бессрочную метеостанцию.

Последний взгляд на вертолёт камерами марсохода. Источник изображений: NASA

Вертолёт Ingenuity стал чудом инженерной мысли, на практике доказав возможность полётов винтовых аппаратов в чрезвычайно разреженной атмосфере Марса. Его научная программа была рассчитана всего на 5 полётов, а он совершил 72, проведя на Марсе более 1000 местных суток.

Вертолёт Ingenuity массой 1,8 кг приземлился на Красную Планету вместе с марсоходом Perseverance NASA в феврале 2021 года в 45-км кратере Езеро. Марсоход отправился собирать пробы грунта с вероятными донными органическими отложениями — раньше, как считается, там было древнее озеро, а вертолёт совершил запланированные полёты.

После выполнения научной программы вертолёт прикомандировали к марсоходу в качестве импровизированного разведчика. Доподлинно неизвестно, какая из этого вышла польза. Однако вертолёт всё летал и летал, и это стало новой научной программой — возможность выяснить, как в реальных условиях ведут себя на Марсе винтокрылые машины в длительной перспективе, в разных погодных условиях и на отличающемся рельефе, ведь выбирают площадку и приземляются они самостоятельно.

За время полётов в атмосфере Марса Ingenuity оставался в воздухе в общей сложности 129 мин и преодолел 17 км — более чем в 14 раз дальше, чем первоначально ожидалось. Последний 72-й полёт закончился для него катастрофой — были повреждены лопасти. Поскольку скорость вращения лопастей высочайшая, малейший дисбаланс грозит неуправляемым полётом и команда больше не рискнула поднять его в воздух.

Пока вертолёт оставался на связи с Землёй, пользуясь близостью марсохода, служившего ретранслятором, на Ingenuity обновили бортовое программное обеспечение. Теперь он будет служить своеобразной метеостанцией в месте последней посадки — в холмах Валинора. Он будет собирать данные о температуре, а также следить за динамикой песка с помощью камер ориентации.

Вертолёт будет просыпаться каждое утро, проводить проверку бортовых систем и солнечных батарей и записывать данные с датчиков. По оценкам специалистов, Ingenuity может вместить в свою память данные за 20 лет наблюдений. Если он сможет проработать ещё не один год, то когда-нибудь колонисты на Марсе смогут посетить место последнего пристанища Ingenuity и получить набор данных об окружающей его среде за многие годы, что может оказать неоценимую услугу будущим поколениям покорителей Марса. Во вторник вертолёт сказал «прощай» команде и приступил к своей бессменной работе.

NASA поделилось изображением одиноко стоящего на марсианской дюне вертолёта Ingenuity, который сломался во время последнего полёта и больше никогда не поднимется над поверхностью Красной планеты. Марсоход будет уходить от него всё дальше и дальше, пока не прервётся связь.

Источник изображений: NASA

Вертолёт Ingenuity стал первым летательным средством, которое поднялось в атмосферу за пределами Земли. Ему даже был присвоен код ИКАО — всё, как положено во взрослой авиации. Аппарат массой 1,8 кг был рассчитана на 5 полётов, что должно было доказать возможность летать в атмосфере Марса, плотность которой в месте посадки составляет всего 1 % от земной. Вертолёт совершил 72 взлёта и посадки за почти 3 земных года. Это даже не успех — это триумф инженерной мысли.

Во время финального или фатального полёта 18 января 2024 года при приземлении что-то пошло не так и вертолёт зацепил лопастями поверхность Марса. Навигационная камера вертолёта показала тень от одной лопасти, кончик которой оказался сколот. Вероятно, другие лопасти тоже получили повреждения, что NASA ещё будет проверять. Скорость вращения лопастей Ingenuity достигает 42,3 об/с. Какими бы прочными ни были лопасти, удар будет достаточной силы, чтобы их повредить. Даже малейшее искривление нарушит балансировку, что сделает невозможным контролируемые полёты.

Выполнив свою научную программу, вертолёт стал помогать с разведкой маршрута для продвижения марсохода Perseverance по кратеру Езеро. Также с помощью вертолёта вёлся поиск наиболее интересных мест для изучения оборудованием марсохода. За всё время полётов на Марсе вертолёт провёл в полёте 128,8 мин, пролетев около 17 км на средней скорости 10 м/с. Максимальная высота подъёма достигла 24 м, хотя обычно он летал на высоте около 10 м.

Фотографию одиноко стоящего вертолёта марсоход Perseverance сделал камерой Mastcam-Z — это основная научная камера аппарата. Снимок был получен 4 февраля 2024 года в 13:05 по местному солнечному времени, спустя чуть более двух недель с тех пор, как вертолёт получил повреждения, несовместимые с продолжением полётов.

Как известно, 72-й полёт марсианского вертолёта NASA Ingenuity закончился повреждением лопастей аппарата. Этот аппарат больше не поднимется в разреженную атмосферу Красной планеты. Он и так совершил невозможное: вместо 5 запланированных подъёмов было сделано 72. В NASA настолько вдохновились способностью летать в атмосфере Марса, что в будущей миссии по возврату образцов с Марса на Землю пробирки с грунтом будет собирать вертолёт, а не марсоход.

Источник изображения: Space.com

В NASA полагают, что во время посадки при выполнении 72-го полёта вертолёт повредил все свои четыре лопасти. До сих пор нет ясности в вопросе, почему и как это произошло. Могла упасть мощность батарей в момент приземления или вертолёт мог лишиться питания от удара о поверхность при посадке. В любом случае произошло касание лопастей с поверхностью, что привело к их поломке.

Следует напомнить, что для полётов в чрезвычайно разреженной атмосфере Марса скорость вращения лопастей Ingenuity составляла 2500 об/мин. За секунду лопасти проворачивались чуть больше 42 раз. Каждая из них длиной примерно по 60 см. Так что во время касания поверхности кончиком лопасти сила удара была впечатляющая.

В NASA намерены «пошевелить» лопастями, чтобы оценить нанесённый ущерб каждой из них. Скорее всего, оценка будет ставиться на основании фотографирования тени от лопасти. Ничто другое навигационная камера вертолёта, направленная вниз, не сможет снять. Подгонять для этого к вертолёту марсоход с камерами тоже никто не будет, тем более что сделать это с достаточной точностью будет крайне сложным мероприятием.

После оценки степени повреждений миссия Ingenuity будет считаться завершённой. Произойдёт это в ближайшие недели. Вероятно, к третьей годовщине высадки вертолёта с марсоходом на Марс, что произошло 18 февраля 2021 года.

Миссия марсианского вертолёта Ingenuity американского аэрокосмического агентства NASA подошла к своему завершению. Первый в истории винтокрылый аппарат, взлетевший в атмосфере чужой планеты, получил повреждение лопасти в ходе последнего полёта, состоявшегося 18 января 2024 года. В своём заявлении, опубликованном 25 января на официальном сайте, NASA сообщило, что аппарат «больше не в состоянии летать».

Источник изображения: Space.com

«Историческое приключение Ingenuity, первого летательного аппарата на другой планете, подошло к своему завершению. Этот удивительный вертолёт пролетел выше и дальше, чем мы когда-либо могли себе представить, и помог NASA сделать невозможное возможным. Такие миссии как Ingenuity, позволяют NASA прокладывать путь для будущих космических полётов, а также более обстоятельно готовиться к будущим человеческим исследованиям Марса и других объектов внутри Солнечной системы», — заявил в комментарии глава аэрокосмического агентства NASA Билл Нельсон (Bill Nelson).

Тень повреждённой лопасти Ingenuity после 72 полёта над Марсом 18 января 2024 г. Источник изображения: NASA/JPL-Caltech.

Вертолёт Ingenuity был доставлен на поверхность марсианского кратера Езеро вместе с марсоходом NASA Perseverance в феврале 2021 года. Основная задача винтокрылого аппарата весом 1,8 кг заключалась в демонстрации возможности использования подобных машин в условиях разреженной марсианской атмосферы. И он это успешно доказал в ходе первых пяти полётов весной того же года. После этого NASA решила продлить миссию Ingenuity и использовать вертолёт в качестве разведчика для ровера Perseverance, который прибыл на планету для поиска следов древней марсианской жизни и сбора образцов марсианского грунта. В ходе продлённой миссии вертолёт совершил ещё 67 полётов, значительно превзойдя любые ожидания учёных и инженеров миссии.

Хотя основная часть миссии Ingenuity была запланирована лишь на 30 дней, вертолёт продолжал работать на Марсе в течение почти трёх лет. В общей сложности в рамках 72 вылетов он провёл в атмосфере Красной планеты 129 минут и покрыл расстояние в 11 миль (17,7 км) над поверхностью.

К сожалению, в рамках своего последнего полёта, проводившегося 18 января, Ingenuity столкнулся с проблемами. Уже непосредственно перед посадкой аппарата «между Perseverance и вертолётом была временно потеряна связь», говорилось в заявлении NASA. Командный центр на Земле впоследствии всё же смог восстановить связь с летающей машиной, однако полученные 18 января фотографии аппарата показали, что одна или несколько из его четырёх лопастей «были повреждены в ходе посадки», сообщило позднее аэрокосмическое агентство.

Хотя миссия вертолёта Ingenuity подошла к своему завершению, он безусловно вписал своё имя в учебники истории по исследованию космического пространства и открыл двери к потенциальным новым исследовательским миссиям с использованием аналогичных винтокрылых машин в атмосферах других планет.

NASA опубликовала уникальные кадры полёта вертолёта Ingenuity над поверхностью Марса, снятые марсоходом Perseverance. Видео демонстрирует 54-й полёт марсианского вертолёта, который взлетел, завис и повернулся на высоте пять метров, чтобы проверить свою навигационную систему.

Источник изображения: NASA / JPL-Caltech

Тестирование навигационной системы Ingenuity потребовалось после того, как во время одного из полётов произошла аномалия, из-за которой вертолёт был вынужден немедленно приземлиться. Специалисты NASA тщательно проверяют все системы, чтобы убедиться в соответствии вертолёта рабочим стандартам перед тем, как продолжить миссию.

Изначально марсианскому вертолёту Ingenuity отводилась демонстрационная роль. Он успешно совершил исторический полёт 19 апреля 2021 года, который стал первым управляемым полётом с двигателем на другой планете. С тех пор вертолёт занимается разведкой для своего «компаньона» — марсохода Perseverance. Инженеры NASA направляют Ingenuity к потенциально интересным участкам Марса в поисках следов древней микробной жизни.

Если Ingenuity обнаруживает место, заслуживающее изучения, инженеры NASA используют данные полёта вертолёта и его навигационные камеры для планирования оптимального маршрута марсохода. Эти записи имеют огромную ценность: благодаря им специалисты NASA могут выявлять потенциальные опасности для марсохода, составлять эффективные маршруты и готовиться к следующим научным операциям.

Ingenuity служит своего рода разведчиком, изучающим поверхность Марса. Его успехи заставили NASA пересмотреть своё отношение к использованию вертолётов на Красной планете. Теперь космическое агентство рассматривает возможность создания нескольких вертолётов нового поколения, вдохновлённых Ingenuity, способных перевозить грузы.

Эти грузы, скорее всего, будут образцами марсианской почвы и минералов, которые в конечном итоге будут доставлены на Землю. Кроме того, в случае возникновения проблем с основной миссией по транспортировке этих проб, NASA рассматривает новые марсианские вертолёты как запасной вариант.

Марсианский вертолёт Ingenuity, предназначенный для исследования Марса, 12 августа успешно выполнил 55-й полёт, преодолев 264 метра марсианской поверхности. Этим он в очередной раз продемонстрировал возможность аэронавигации на Красной планете, несмотря на её разрежённую атмосферу.

Источник изображений: NASA / JPL-Caltech

Вертолёт Ingenuity весом 1,8 кг продолжает успешное исследование Марса. Во время очередного полёта, который длился 143 секунды, он преодолел 264 метра на высоте 10 метров, как сообщила Лаборатория реактивного движения NASA (JPL) 16 августа в своём аккаунте X (в бывшем Twitter).

Ingenuity сделал этот снимок во время своего 55-го полёта над поверхностью Марса, который состоялся 12 августа 2023 года

Хотя эти показатели не являются рекордными для вертолёта — ранее Ingenuity поднимался на высоту 18 метров и пролетал горизонтально 704 метра — общая дистанция, пройденная им за 55 полётов, составляет 12 503 метра, а общее время, проведённое в воздухе, приближается к 98 минутам.

Снимок сделан с помощью цветной камеры высокого разрешения, установленной в фюзеляже Ingenuity и направленной примерно на 22 градуса ниже горизонта

С момента посадки на дне марсианского кратера Езеро (Jezero) в феврале 2021 года вместе с марсоходом NASA Perseverance основной целью Ingenuity была демонстрация возможности воздушной разведки на Марсе.

За пять полётов в апреле и начале мая 2021 года он успешно справился с этой задачей. После чего NASA продлило миссию, и теперь вертолёт выполняет функции разведчика для марсохода Perseverance, ищущего следы жизни и изучающего осадочные породы.

В NASA сообщили, что 53-й полёт марсианского вертолёта Ingenuity закончился экстренным приземлением до завершения программы полёта. Вместо запланированного полёта в течение 136 секунд аппарат прервал движение на 74 секунде. Сработала автоматическая команда «садись немедленно» (LAND_NOW), причины которой NASA выяснила позже. К счастью, всё обошлось.

Вертолёт Ingenuity на Марсе 2 августа 2023 года. Источник изображений: NASA/JPL-Caltech

Марсианский вертолёт запрограммирован немедленно приземляться в случае ряда нештатных ситуаций. Одной из таких ситуаций может быть несовпадение кадров с камеры навигации и данных с инерциальных датчиков вертолёта. Кадры могут выпадать чисто технически и тогда вертолёту не на что опереться для подтверждения своего положения над поверхностью Марса. Впервые такое произошло 22 мая 2021 года во время 6-го полёта аппарата. Тогда это привело к чрезмерным кренам вертолёта в движении и заставило его прервать полёт.

Чтобы избежать подобного в будущем, программное обеспечение было исправлено, и вертолёт с тех пор совершил 46 полётов без возникновения ошибки. Но в ходе 53-го полёта 22 июля количество выпавших кадров превысило допустимое. Вертолёт должен был пролететь 203 м на север на высоте 5 м со скоростью 2,5 м/с и зависнуть на высоте 2,5 м над местом, съёмку которого ему было приказано сделать. Затем вертолёт должен был подняться на высоту 10 м и запустить процедуру поиска безопасного места для приземления и сесть на поверхность Марса. Но он так и не добрался до места назначения, прервав полёт на 74-й секунде.

Для поверки систем вертолёта и для оценки причин инцидента команда NASA запланировала короткий 54-й полёт — 25-секундные вертикальные подъём и спуск. Пробный подъём был осуществлён 3 августа и он прошёл без проблем.

«Хотя мы надеялись никогда не вызывать LAND_NOW, этот полёт представляет собой ценное тематическое исследование, которое будет полезно для будущих летательных аппаратов, работающих в других мирах, — сказал представитель NASA. — Команда работает над тем, чтобы лучше понять, что произошло во время полёта 53, и благодаря успешному полёту 54 мы уверены, что наш малыш готов и дальше парить над Марсом».

22 апреля марсианский вертолёт Ingenuity совершил 51-й полёт. Юбилейный 50-й подъём в воздух произошёл 9 днями раньше, что стало триумфом миссии, которая была рассчитана всего на 5 полётов. В процессе последнего полёта вертолёт провёл аэрофотосъёмку местности вокруг марсохода Perseverance и сфотографировал его с высоты, а также прислал снимки завораживающих пейзажей Марса.

Пейзаж Марса с высоты. Марсоход виден в верхнем левом углу (нажмите, чтобы увеличить). Источник изображения: NASA/JPL-Caltech

Очередной подъём вертолёта в воздух не принёс ему новых рекордов. Аппарат пролетел 188 м и провёл в воздухе 136 с. Максимальная высота при этом не превышала 12 м. Исторические рекордные показатели аппарата, напомним, составляют 18 м высоты и пролёт дистанции 704 м. В будущем вертолёт вряд ли побьёт эти достижения. Его солнечные батареи и лопасти покрыты изрядным слоем пыли, как и деградировала ёмкость бортового аккумулятора.

Фотография вертолёта, сделанная Perseverance. Виден значительный слой пыли на лопастях и солнечной батарее

Сейчас главная задача вертолёта — это не отстать от ровера, который обеспечивает ему связь с Землёй. Без этого аппарат нельзя будет запрограммировать на очередной полёт. Ровер, между тем, выполняет собственную научную программу и не ждёт, пока вертолёт его нагонит.

Миссия Perseverance вышла на новый этап. Марсоход движется к вершине дельты древней реки, что предполагает продвижение по сложному рельефу с подъёмом высоты. Для вертолёта в этой местности тоже множество опасностей. Одна неудачная посадка с опрокидыванием набок, и он больше не поднимется в воздух. Вертолётом нельзя управлять дистанционно из-за задержки сигнала с Земли на Марс. Каждый раз он летит по заранее намеченному маршруту. Учитывая россыпи камней вокруг просто чудо, что он до сих пор не попал в неприятности.

13 апреля 2023 года марсианский вертолёт NASA Ingenuity совершил юбилейный 50-й полёт. Для закрепления успеха аппарат взлетел на новую рекордную высоту — 18 метров, подняв планку ещё на 2 метра. Вскоре для вертолёта наступит ещё один знаковый день — 19 апреля будет ровно два года, как он прибыл на Марс. За это время вертолёт поизносился, но продолжает работать и летать сверх всех ожиданий разработчиков.

Источник изображения: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

В свой 50-й полёт Ingenuity преодолел 322,2 метра за 145,7 секунды. Это не стало чем-то из ряда вон выходящим, но команда позволила себе установить рекорд высоты — 18 метров, побив предыдущую планку в 16 метров, установленную во время 49-го полёта 2 апреля.

Вертолёт был задуман как демонстратор технологий, который должен был совершить не более пяти полётов. Это стало бы доказательством возможности управляемого полёта на другой планете. Однако надёжность инженерной конструкции Ingenuity превзошла ожидания, и он стал своего рода демонстрационной моделью для отработки технологий. В частности, в будущую миссию по возвращению образцов грунта с Марса на Землю внесены радикальные изменения: теперь сбором образцов в хранилищах будут заниматься не наземные роверы, а вертолёты.

За время своего пребывания на Красной планете вертолёт в сумме преодолел свыше 11,6 км и находился в воздухе более 89 минут. «Когда мы впервые отправились в полёт, мы думали, что нам невероятно повезёт, и мы сможем продержаться пять полётов, — сказал Тедди Тзанетос (Teddy Tzanetos), руководитель группы Ingenuity в JPL. — Мы превысили ожидаемое суммарное время полета после демонстрации технологии на 1250 % и ожидаемое расстояние полета на 2214 %».

Сейчас вертолёт находится в режиме «летающего пассажира». Ему необходимо успевать следовать за марсоходом Perseverance. У марсохода своя научная программа и свой маршрут и довольно быстрый. Он не может ждать, пока вертолёт его догонит, а вертолёт не сможет без ретранслятора Perseverance связаться с Землёй и получить команды. В настоящее время марсоход продвигается к вершине дельты древней реки в кратере Езеро. Это сильно пересечённая местность, где вертолёт подстерегает множество опасностей от скал до неровностей мест посадки. Работа изношенного аппарата может прерваться в любой момент, но пока этого не произошло и, будем надеяться, произойдёт ещё нескоро.

С 16 февраля марсианский вертолёт Ingenuity взлетает каждые трое суток, что просто невероятно для аппарата, который уже два года пребывает на Марсе и вообще был рассчитан всего на пять взлётов. Ingenuity последовательно совершил перелёты 16, 19, 22 и 25 февраля, подбираясь всё ближе и ближе к марсоходу Perseverance, которому он сможет оказать поддержку разведкой с воздуха.

Источник изображения: NASA

Последний взлёт вертолёта Ingenuity стал 46 по счёту с тех пор, как марсоход с вертолётом опустились на поверхность Марса в феврале 2021 года. Свой первый подъём в атмосферу Марса вертолёт совершил 19 апреля 2021 года. Тогда он просто поднялся на три метра и завис на 30 секунд. Научная программа вертолёта была расписана на пять полётов, чтобы убедиться в способности винтокрылых машин летать в сильно разреженной атмосфере Красной планеты.

С тех пор Ingenuity поднимался в воздух несколько десятков раз, приблизившись к юбилейному 50 полёту, который состоится в ближайшие недели. Максимальная дальность перелёта составила 704 м, а самое длительное время пребывания в воздухе достигло 169,5 секунды. Согласно данным NASA, батареи вертолёта за два года потеряли 10 % своей первоначальной ёмкости. Но ни пыль на солнечных батареях, ни падающая ёмкость аккумуляторов не мешают вертолёту совершать полукилометровые или около того перелёты.

В свой последний полёт аппарат преодолел 445 м в течение 135,9 с, поднимаясь над поверхностью Марса на 12 м. Высочайшая надёжность инженерного решения дала возможность отказаться от марсохода в будущей миссии по возвращению образцов пород с Марса на Землю. Теперь в качестве резервного варианта для сбора образцов и доставки их на возвращаемый модуль NASA пошлёт два вертолёта — один основной и один запасной.

В NASA сообщили, что вертолёт Ingenuity в 43-й раз поднялся в воздушное пространство Марса. Дальность перелёта составила 390 м, что стало самой большой дистанцией с 29 апреля 2022 года, когда вертолёт пролетел 418 м. Аппарат продемонстрировал, что почти двухлетнее пребывание на Марсе не ухудшило его лётные возможности. Вертолёт готов к продолжению миссий.

Источник изображения: NASA

Рассчитанный всего на пять полётов вертолёт Ingenuity уже совершил их более чем в восемь раз больше. Батареи аппарата ухудшили свои параметры примерно на 10 %, если верить отчётам специалистов NASA. Аппарат пережил марсианскую зиму и продолжает работать и летать. В свой 43-й полёт вертолёт поднимался на высоту 12 м и провёл в полёте 146 с.

Каждое новое место приземления команда вертолёта обозначает буквой латинского алфавита. Точнее, обозначала. К началу 2023 года латинские буквы закончились и в NASA стали использовать греческие. В настоящий момент Ingenuity приземлился на площадку ε (эпсилон — это пятая буква греческого алфавита). Будет интересно узнать, какие буквы пойдут после того, как греческий алфавит тоже закончится.

Летом прошлого года на вертолёте отказал датчик измерения угла наклона аппарата на местности (инклинометр). Это потребовало изменений в навигационной программе. Также в программу были внесены некоторые другие изменения, что позволило автопилоту вертолёта использовать для навигации снимки местности. Наконец, вертолёт стал подниматься на высоту выше 10 м (максимальный подъём составил 14 м). Это необходимо для полётов над скалами. Марсоход Perseverance и вертолёт направляются в зону, где на древнем Марсе было устье реки, а сейчас множество скал. Вертолёту необходимо умение перелетать через них.

В NASA сообщили, что марсианский вертолёт Ingenuity совершил 42-й по счёту полёт в атмосфере Красной планеты. Это событие в агентстве подчеркнули, сославшись на «Главный вопрос жизни, вселенной и всего такого» из книги Дугласа Адамса «Автостопом по галактике», ответом на который и было число 42. В остальном полёт мало чем отличался от предыдущих и стал манёвром по дальнейшему перемещению аппарата к новому месту исследований.

Вертолёт сделал фото своей тени на марсианском песке. Источник изображения: NASA/JPL-Caltech

В ходе 42-го полёта вертолёт находился в воздухе 137 с, в течение которых преодолел 248 м — рекордную в этом году дистанцию, но не самую большую за всё время полётов (рекордные 704 м были преодолены 8 апреля 2022 года). Максимальная скорость аппарата в 42-й пролёт достигала 3 м/с, а максимальная высота — 10 м (рекордом стал подъём на 14 м 3 декабря 2022 года).

Следует отметить, что вертолёт летает на обновлённом навигационном программном обеспечении. Фактически он стал платформой для обкатки новых полётных моделей, что пригодится для планирования последующих миссий и, в целом, полётных программ в атмосфере Марса. Напомним, надёжность конструкции Ingenuity оказалась настолько высокой, что в будущей миссии по доставке марсианских образцов на Землю собирать пробирки на марсианском грунте будет поручено вертолётам, а не марсоходу.