Сегодня 27 декабря 2024
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Теги → robogrocery

В MIT создали робота-упаковщика, который бережно обращается с продуктами питания

Исследователи из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) Массачусетского технологического института (MIT) представили любопытную разработку под названием RoboGrocery. Речь идёт о роботизированной системе, которая сочетает в себе компьютерное зрение и мягкий манипулятор, позволяющие аккуратно упаковывать широкий спектр предметов, включая чувствительные к силе сжатия фрукты и продукты питания.

 Источник изображения: MIT CSAIL

Источник изображения: MIT CSAIL

В ходе демонстрации работоспособности RoboGrocery исследователи поместили 10 неизвестных роботу объектов на продуктовую ленту. Помимо твёрдых предметов, таких как контейнеры с мороженым и коробки с едой, тут были и более чувствительные к силе сжатия продукты, такие как виноград, кексы и крекеры.

Сначала срабатывает система компьютерного зрения, которая используется для распознавания объектов, до того, как определяется их размер и расположение на ленте. Когда манипулятор касается винограда, интегрированные в него датчики давления определяют, что предмет мягкий, из чего следует, что его не следует складывать на дно пакета с продуктами. Далее робот определяет, что банка супа имеет более жёсткую конструкцию, после чего она отправляется на дно пакета.

«Это важный первый шаг на пути к тому, чтобы роботы упаковывали продукты и другие предметы в реальной жизни. Хотя мы ещё не совсем готовы к коммерческому внедрению, наши исследования показали возможности интеграции нескольких методов зондирования в мягкие роботизированные системы», — считает один из разработчиков RoboGrocery Аннан Чжан (Annan Zhang).

Разработчики отметили, что есть немало возможностей для улучшения RoboGrocery, включая модернизацию захвата и системы визуализации для повышения качества определения порядка упаковки товаров. По мере того, как система станет более надёжной, её можно будет использовать за пределами продуктовых магазинов, например, в промышленности и на заводах по переработке отходов.


window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Разработчики Assetto Corsa Evo подтвердили, с каким контентом игра выйдет на старт раннего доступа и чего ждать от полноценного релиза 44 мин.
Российский аниме-хоррор MiSide внезапно оказался хитом Steam — восторженные отзывы игроков, сотни тысяч проданных копий 3 ч.
Киберпанковый слешер Ghostrunner 2 стал новой бесплатной игрой в Epic Games Store — раздача доступна в России и продлится всего 24 часа 5 ч.
Activision сыграет в кальмара: новый трейлер раскрыл, когда в Call of Duty: Black Ops 6 стартует кроссовер со Squid Game 2 5 ч.
«К чёрту Embracer Group»: неизвестный устроил утечку исходного кода Saints Row IV 7 ч.
Отечественная платформа Tantor повысит производительность и удобство работы с СУБД на базе PostgreSQL 10 ч.
В Steam вышла новая демоверсия голливудской стратегии Hollywood Animal от авторов This is the Police 10 ч.
IT-холдинг Т1 подал иск к «Марвел-Дистрибуции» в связи с уходом Fortinet из России 11 ч.
Рождественское чудо: в открытый доступ выложили документы Rockstar начала 2000-х, включая планы на GTA Online от 2001 года 11 ч.
«Битрикс24» представил собственную ИИ-модель BitrixGPT 12 ч.