Сегодня в NASA сообщили, что расследование аварии с марсианским вертолётом Ingenuity завершено. 18 января 2024 года вертолёт поднялся для оценки своего положения на местности, что стало 72-м его полётом, и вскоре прервал связь. Спустя несколько дней стало ясно, что он повредил лопасти. Как это могло произойти стало понятно после тщательной реконструкции инцидента.

Источник изображений: NASA

Через несколько недель, возможно, к годовщине последнего полёта Ingenuity, NASA опубликует полный пакет технической документации по расследованию аварии. Расследование проведено совместно с одним из разработчиков вертолёта — компанией AeroVironment. У следователей не было возможности опросить свидетелей и побывать на месте аварии — оно отделено от Земли космическим пространством свыше чем на 160 млн км. Восстанавливать ход событий и последствия пришлось по скромным снимкам с чёрно-белой бортовой навигационной камеры вертолёта, руководствуясь логикой и инженерными навыками.

По-видимому, произошло следующее. В свой 72-й по счёту вылет вертолёт должен был подняться вертикально на высоту 12 м. Это было необходимо как для оценки авионики Ingenuity, так и для навигационной съёмки местности. Вертолёт поднялся на заданную высоту, завис и сделал серию фотографий. Он начал снижение через 19 секунд, а через 32 секунды вернулся на поверхность, и связь прервалась.

Через сутки команда NASA восстановила связь и смогла получить снимки и видео с вертолёта. На изображениях было видно, что лопасти несущего винта серьёзно повреждены.

Вертолёт и отломанная лопасть далеко в стороне (слева)

«Когда проводишь расследование воздушного происшествия на расстоянии 100 миллионов миль, у тебя нет ни чёрных ящиков, ни свидетелей, — сказал первый пилот Ingenuity Хавард Грип (Havard Grip) из JPL. — Несмотря на то, что с учётом имеющихся данных возможны различные сценарии, у нас есть один, который, по нашему мнению, наиболее вероятен: из-за отсутствия текстуры поверхности навигационная система получила слишком мало информации для работы».

Система визуальной навигации вертолёта была разработана для отслеживания видимых особенностей поверхности с помощью камеры, направленной вниз. В месте спуска марсохода с вертолётом в кратере Езеро как раз была такая хорошо текстурированная (галечная) ровная местность. Такой возможности слежения было более чем достаточно для выполнения запланированных пяти научных полётов Ingenuity, но к 72-му рейсу вертолёт оказался в районе кратера Езеро, где много крупных валунов и доминирует абсолютно невыразительная песчаная поверхность.

Во время 72-го полёта навигационная система вертолёта не смогла разобраться в текстурах и неправильно оценила вертикальную и горизонтальную скорость. Это привело к увеличению горизонтальной скорости в момент касания поверхности Марса при посадке. Получился удар о песок, который надломил кончики лопастей примерно на треть от концов. После этого возникли нарастающие вибрации ротора, и одна из лопастей надломилась у основания и отлетела на 15 м. Это привело к увеличению числа оборотов и скачку потребления питания, что вырубило связь с марсоходом и Землёй.

Всё происшедшее вызывает досаду, но многократно перекрывается достижениями миссии. Вместо пяти запланированных полётов вертолёт совершил 72, проведя в атмосфере Марса свыше двух часов. Более того, платформа и авионика Ingenuity показали, что даже в жёстких условиях Марса с его холодом и повышенной радиацией простые и лёгкие решения могут быть эффективными. Напомним, что в основе электроники вертолёта был процессор от обычного смартфона. Всё это позволяет проектировать будущие воздушные средства для Марса, учитывая громадный опыт, полученный при эксплуатации Ingenuity.

Кстати, такой проект уже разрабатывается. Это будет вертолёт с рабочим названием Mars Chopper. По замыслу, Chopper будет примерно в 20 раз тяжелее Ingenuity и сможет перевозить несколько килограммов научного оборудования, а также автономно исследовать отдалённые марсианские локации, преодолевая расстояния до 3 км в день (самый длинный полёт Ingenuity составил 704 м).

Вертолёт Ingenuity, хоть и остался на вечном приколе, продолжает собирать метеоданные из района базирования и передаёт их на марсоход. Информация о погоде на Марсе никогда не будет лишней.

16 апреля команда NASA по управлению полётами марсианского вертолёта Ingenuity собралась в диспетчерской для прощального мероприятия. Марсоход Perseverance передал последнее послание с вертолёта — телеметрию и поимённый список участников проекта. Вскоре марсоход покинет зону связи с вертолётом и тот больше никогда не пошлёт сигнал на Землю. Но перед этим бортовую прошивку обновили на новую, превратив вертолёт в бессрочную метеостанцию.

Последний взгляд на вертолёт камерами марсохода. Источник изображений: NASA

Вертолёт Ingenuity стал чудом инженерной мысли, на практике доказав возможность полётов винтовых аппаратов в чрезвычайно разреженной атмосфере Марса. Его научная программа была рассчитана всего на 5 полётов, а он совершил 72, проведя на Марсе более 1000 местных суток.

Вертолёт Ingenuity массой 1,8 кг приземлился на Красную Планету вместе с марсоходом Perseverance NASA в феврале 2021 года в 45-км кратере Езеро. Марсоход отправился собирать пробы грунта с вероятными донными органическими отложениями — раньше, как считается, там было древнее озеро, а вертолёт совершил запланированные полёты.

После выполнения научной программы вертолёт прикомандировали к марсоходу в качестве импровизированного разведчика. Доподлинно неизвестно, какая из этого вышла польза. Однако вертолёт всё летал и летал, и это стало новой научной программой — возможность выяснить, как в реальных условиях ведут себя на Марсе винтокрылые машины в длительной перспективе, в разных погодных условиях и на отличающемся рельефе, ведь выбирают площадку и приземляются они самостоятельно.

За время полётов в атмосфере Марса Ingenuity оставался в воздухе в общей сложности 129 мин и преодолел 17 км — более чем в 14 раз дальше, чем первоначально ожидалось. Последний 72-й полёт закончился для него катастрофой — были повреждены лопасти. Поскольку скорость вращения лопастей высочайшая, малейший дисбаланс грозит неуправляемым полётом и команда больше не рискнула поднять его в воздух.

Пока вертолёт оставался на связи с Землёй, пользуясь близостью марсохода, служившего ретранслятором, на Ingenuity обновили бортовое программное обеспечение. Теперь он будет служить своеобразной метеостанцией в месте последней посадки — в холмах Валинора. Он будет собирать данные о температуре, а также следить за динамикой песка с помощью камер ориентации.

Вертолёт будет просыпаться каждое утро, проводить проверку бортовых систем и солнечных батарей и записывать данные с датчиков. По оценкам специалистов, Ingenuity может вместить в свою память данные за 20 лет наблюдений. Если он сможет проработать ещё не один год, то когда-нибудь колонисты на Марсе смогут посетить место последнего пристанища Ingenuity и получить набор данных об окружающей его среде за многие годы, что может оказать неоценимую услугу будущим поколениям покорителей Марса. Во вторник вертолёт сказал «прощай» команде и приступил к своей бессменной работе.

NASA поделилось изображением одиноко стоящего на марсианской дюне вертолёта Ingenuity, который сломался во время последнего полёта и больше никогда не поднимется над поверхностью Красной планеты. Марсоход будет уходить от него всё дальше и дальше, пока не прервётся связь.

Источник изображений: NASA

Вертолёт Ingenuity стал первым летательным средством, которое поднялось в атмосферу за пределами Земли. Ему даже был присвоен код ИКАО — всё, как положено во взрослой авиации. Аппарат массой 1,8 кг был рассчитана на 5 полётов, что должно было доказать возможность летать в атмосфере Марса, плотность которой в месте посадки составляет всего 1 % от земной. Вертолёт совершил 72 взлёта и посадки за почти 3 земных года. Это даже не успех — это триумф инженерной мысли.

Во время финального или фатального полёта 18 января 2024 года при приземлении что-то пошло не так и вертолёт зацепил лопастями поверхность Марса. Навигационная камера вертолёта показала тень от одной лопасти, кончик которой оказался сколот. Вероятно, другие лопасти тоже получили повреждения, что NASA ещё будет проверять. Скорость вращения лопастей Ingenuity достигает 42,3 об/с. Какими бы прочными ни были лопасти, удар будет достаточной силы, чтобы их повредить. Даже малейшее искривление нарушит балансировку, что сделает невозможным контролируемые полёты.

Выполнив свою научную программу, вертолёт стал помогать с разведкой маршрута для продвижения марсохода Perseverance по кратеру Езеро. Также с помощью вертолёта вёлся поиск наиболее интересных мест для изучения оборудованием марсохода. За всё время полётов на Марсе вертолёт провёл в полёте 128,8 мин, пролетев около 17 км на средней скорости 10 м/с. Максимальная высота подъёма достигла 24 м, хотя обычно он летал на высоте около 10 м.

Фотографию одиноко стоящего вертолёта марсоход Perseverance сделал камерой Mastcam-Z — это основная научная камера аппарата. Снимок был получен 4 февраля 2024 года в 13:05 по местному солнечному времени, спустя чуть более двух недель с тех пор, как вертолёт получил повреждения, несовместимые с продолжением полётов.

Как известно, 72-й полёт марсианского вертолёта NASA Ingenuity закончился повреждением лопастей аппарата. Этот аппарат больше не поднимется в разреженную атмосферу Красной планеты. Он и так совершил невозможное: вместо 5 запланированных подъёмов было сделано 72. В NASA настолько вдохновились способностью летать в атмосфере Марса, что в будущей миссии по возврату образцов с Марса на Землю пробирки с грунтом будет собирать вертолёт, а не марсоход.

Источник изображения: Space.com

В NASA полагают, что во время посадки при выполнении 72-го полёта вертолёт повредил все свои четыре лопасти. До сих пор нет ясности в вопросе, почему и как это произошло. Могла упасть мощность батарей в момент приземления или вертолёт мог лишиться питания от удара о поверхность при посадке. В любом случае произошло касание лопастей с поверхностью, что привело к их поломке.

Следует напомнить, что для полётов в чрезвычайно разреженной атмосфере Марса скорость вращения лопастей Ingenuity составляла 2500 об/мин. За секунду лопасти проворачивались чуть больше 42 раз. Каждая из них длиной примерно по 60 см. Так что во время касания поверхности кончиком лопасти сила удара была впечатляющая.

В NASA намерены «пошевелить» лопастями, чтобы оценить нанесённый ущерб каждой из них. Скорее всего, оценка будет ставиться на основании фотографирования тени от лопасти. Ничто другое навигационная камера вертолёта, направленная вниз, не сможет снять. Подгонять для этого к вертолёту марсоход с камерами тоже никто не будет, тем более что сделать это с достаточной точностью будет крайне сложным мероприятием.

После оценки степени повреждений миссия Ingenuity будет считаться завершённой. Произойдёт это в ближайшие недели. Вероятно, к третьей годовщине высадки вертолёта с марсоходом на Марс, что произошло 18 февраля 2021 года.

Миссия марсианского вертолёта Ingenuity американского аэрокосмического агентства NASA подошла к своему завершению. Первый в истории винтокрылый аппарат, взлетевший в атмосфере чужой планеты, получил повреждение лопасти в ходе последнего полёта, состоявшегося 18 января 2024 года. В своём заявлении, опубликованном 25 января на официальном сайте, NASA сообщило, что аппарат «больше не в состоянии летать».

Источник изображения: Space.com

«Историческое приключение Ingenuity, первого летательного аппарата на другой планете, подошло к своему завершению. Этот удивительный вертолёт пролетел выше и дальше, чем мы когда-либо могли себе представить, и помог NASA сделать невозможное возможным. Такие миссии как Ingenuity, позволяют NASA прокладывать путь для будущих космических полётов, а также более обстоятельно готовиться к будущим человеческим исследованиям Марса и других объектов внутри Солнечной системы», — заявил в комментарии глава аэрокосмического агентства NASA Билл Нельсон (Bill Nelson).

Тень повреждённой лопасти Ingenuity после 72 полёта над Марсом 18 января 2024 г. Источник изображения: NASA/JPL-Caltech.

Вертолёт Ingenuity был доставлен на поверхность марсианского кратера Езеро вместе с марсоходом NASA Perseverance в феврале 2021 года. Основная задача винтокрылого аппарата весом 1,8 кг заключалась в демонстрации возможности использования подобных машин в условиях разреженной марсианской атмосферы. И он это успешно доказал в ходе первых пяти полётов весной того же года. После этого NASA решила продлить миссию Ingenuity и использовать вертолёт в качестве разведчика для ровера Perseverance, который прибыл на планету для поиска следов древней марсианской жизни и сбора образцов марсианского грунта. В ходе продлённой миссии вертолёт совершил ещё 67 полётов, значительно превзойдя любые ожидания учёных и инженеров миссии.

Хотя основная часть миссии Ingenuity была запланирована лишь на 30 дней, вертолёт продолжал работать на Марсе в течение почти трёх лет. В общей сложности в рамках 72 вылетов он провёл в атмосфере Красной планеты 129 минут и покрыл расстояние в 11 миль (17,7 км) над поверхностью.

К сожалению, в рамках своего последнего полёта, проводившегося 18 января, Ingenuity столкнулся с проблемами. Уже непосредственно перед посадкой аппарата «между Perseverance и вертолётом была временно потеряна связь», говорилось в заявлении NASA. Командный центр на Земле впоследствии всё же смог восстановить связь с летающей машиной, однако полученные 18 января фотографии аппарата показали, что одна или несколько из его четырёх лопастей «были повреждены в ходе посадки», сообщило позднее аэрокосмическое агентство.

Хотя миссия вертолёта Ingenuity подошла к своему завершению, он безусловно вписал своё имя в учебники истории по исследованию космического пространства и открыл двери к потенциальным новым исследовательским миссиям с использованием аналогичных винтокрылых машин в атмосферах других планет.

Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства (NASA) США сообщило о восстановлении связи с марсианским вертолётом Ingenuity, неожиданно прервавшейся во время очередного, 72-го полёта над поверхностью Красной планеты. Ingenuity завершил предыдущий полёт раньше времени по неизвестной причине, и специалисты американского космического агентства хотели в этот раз провести проверку систем вертолёта.

Источник изображения: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

«Хорошие новости сегодня: мы восстановили контакт с #MarsHelicopter после того, как дали команду @NASAPersevere провести длительные сеансы прослушивания сигнала Ingenuity», — сообщила Лаборатория реактивного движения NASA (Jet Propulsion Laboratory, JPL) в воскресенье, добавив, что её специалисты сейчас изучают новые данные, чтобы лучше понять причину неожиданной потери связи во время 72-го полёта.

Специалисты NASA и раньше сталкивались с потерей связи с Ingenuity. В последний раз это произошло в мае прошлого года. Но пока рано говорить, что случилось со связью на этот раз. Марсианский вертолёт уже давно работает с превышением первоначального графика, намеченного NASA, отметив в декабре вместе с марсоходом Perseverance 1000-й день пребывания на Красной планете установив в том же месяце новый рекорд по дальности полёта на Марсе. А ведь первоначально предполагалось, что Ingenuity совершит всего пять полётов, чтобы продемонстрировать возможность использования винтокрылых машин на Марсе.

Операторы марсианского вертолёта Ingenuity потеряли связь с аппаратом. Это произошло в минувший четверг, 18 января, к окончанию его 72 полёта над поверхностью Марса. Инженеры анализируют имеющуюся информацию и надеются восстановить контакт.

Источник изображения: nasa.gov

«Данные от Ingenuity, оправленные на марсоход Perseverance (который выступает в роли ретранслятора между вертолётом и Землёй) во время полёта, указывают, что он успешно поднялся на заданную высоту 40 футов (12 метров). Во время запланированного снижения связь между вертолётом и марсоходом прервалась ещё до приземления. Команда Ingenuity анализирует доступные данные и рассматривает следующие шаги по восстановлению связи с вертолётом», — гласит сообщение NASA.

Ingenuity и Perseverance произвели посадку на Марс в феврале 2021 года на дно кратера Езеро, ширина которого составляет 45 км — предполагается, что миллиарды лет назад здесь были большое озеро и дельта реки. Perseverance пытается найти признаки жизни на Марсе и собирает образцы, которые вернутся на Землю в рамках отдельной миссии. Ingenuity выступает разведчиком для марсохода — первоначально вертолёт был рассчитан всего на пять полётов для демонстрации возможности полётов винтокрылых машин на Марсе. Возможно, теперь настала очередь Perseverance помочь своему напарнику.

«Сейчас Perseverance находится вне зоны прямой видимости с Ingenuity, но команда, вероятно, рассмотрит возможность подъехать ближе для визуального осмотра», — пояснила Лаборатория реактивного движения при NASA в соцсети X. К настоящему моменту за 72 полёта аппарат налетал 128 минут и преодолел 17,7 км. И пока нет гарантии, что эти показатели ещё вырастут.

Вертолёт Ingenuity Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства (NASA) США продолжает полёты в рамках миссии на Марсе. В минувшую субботу, 16 сентября, компактный летательный аппарат весом всего 1,8 кг совершил свой 59-й полёт над Красной планетой, при этом поднялся на рекордную для себя высоту в 20 м.

Источник изображения: NASA/JPL-Caltech

«Ingenuity установил новый рекорд! #MarsHelicopter успешно завершил 59-й рейс, пролетев на самой большой высоте — 20 метров [66 футов]. Винтокрылый аппарат находился в воздухе 142,59 секунды», — сообщается в аккаунте курирующей миссию Лаборатории реактивного движения NASA (Jet Propulsion Laboratory, JPL) в соцсети X (бывший Twitter). Как отмечено, в этот раз в задачу Ingenuity входил только набор высоты без каких-либо перемещений в горизонтальной плоскости.

Со дня посадки в феврале 2021 года вместе с марсоходом NASA Perseverance на дно марсианского кратера Езеро (Jezero), где когда-то располагались большое озеро и дельта реки, вертолёт преодолел в марсианской атмосфере 13 304 м в ходе 59 полётов общей продолжительностью 106,5 минуты.

Прежний рекорд набора высоты Ingenuity на Марсе равнялся 18 м. Рекорды марсианского летательного аппарата по дальности и продолжительности одиночного полёта составляют 704 м и 169,5 секунды. Они были установлены в апреле 2022 года и августе 2021 года соответственно.

Главой задачей миссии вертолёта Ingenuity была демонстрация возможности запуска в разрежённой атмосфере Марса винтокрылых летательных аппаратов. Эта задача по проверке концепции была выполнена в течение пяти полётов Ingenuity через несколько месяцев после посадки на Красной планете, после чего полёты вертолёта продолжили в рамках дальнейших исследований NASA.

В минувшее воскресенье, 3 сентября, марсианский вертолёт Ingenuity совершил свой 57 полёт, за который преодолел расстояние в 217 м — на выполнение задачи у аппарата ушли 129 секунд. А общий налёт составил 102,4 минуты, то есть машина в совокупности преодолела 100-минутную отметку.

Источник изображения: mars.nasa.gov

Ingenuity вместе с ровером Perseverance совершил посадку на Марсе в феврале 2021 года. Марсоход занимается поисками признаков жизни на дне кратера Езеро, ширина которого составляет 45 км — здесь, предполагают учёные, миллиарды лет назад находились большое озеро и дельта реки. Чтобы подтвердить или опровергнуть эту гипотезу, Perseverance занимается сбором образцов, которые через несколько лет планируют отправить на Землю в рамках отдельной миссии.

Первоначальной задачей вертолёта Ingenuity была демонстрация возможности запуска в разрежённой атмосфере Марса винтокрылых летательных аппаратов. Маленький вертолёт был рассчитан всего на пять полётов — с этой задачей он справился легко, поэтому в NASA решили оставить его на неопределённый срок в качестве разведывательного аппарата, работающего совместно с Perseverance. Его успех станет залогом более широкого внедрения марсианских вертолётов.

К примеру, в грядущей миссии по отправке на Землю собранных Perseverance образцов в NASA предлагают задействовать два аппарата, подобных Ingenuity. Разрабатываются также более крупные и мощные вертолёты, которые смогут самостоятельно исследовать Марс, собирая данные в труднодоступных местах и преодолевая значительные расстояния.

NASA опубликовала уникальные кадры полёта вертолёта Ingenuity над поверхностью Марса, снятые марсоходом Perseverance. Видео демонстрирует 54-й полёт марсианского вертолёта, который взлетел, завис и повернулся на высоте пять метров, чтобы проверить свою навигационную систему.

Источник изображения: NASA / JPL-Caltech

Тестирование навигационной системы Ingenuity потребовалось после того, как во время одного из полётов произошла аномалия, из-за которой вертолёт был вынужден немедленно приземлиться. Специалисты NASA тщательно проверяют все системы, чтобы убедиться в соответствии вертолёта рабочим стандартам перед тем, как продолжить миссию.

Изначально марсианскому вертолёту Ingenuity отводилась демонстрационная роль. Он успешно совершил исторический полёт 19 апреля 2021 года, который стал первым управляемым полётом с двигателем на другой планете. С тех пор вертолёт занимается разведкой для своего «компаньона» — марсохода Perseverance. Инженеры NASA направляют Ingenuity к потенциально интересным участкам Марса в поисках следов древней микробной жизни.

Если Ingenuity обнаруживает место, заслуживающее изучения, инженеры NASA используют данные полёта вертолёта и его навигационные камеры для планирования оптимального маршрута марсохода. Эти записи имеют огромную ценность: благодаря им специалисты NASA могут выявлять потенциальные опасности для марсохода, составлять эффективные маршруты и готовиться к следующим научным операциям.

Ingenuity служит своего рода разведчиком, изучающим поверхность Марса. Его успехи заставили NASA пересмотреть своё отношение к использованию вертолётов на Красной планете. Теперь космическое агентство рассматривает возможность создания нескольких вертолётов нового поколения, вдохновлённых Ingenuity, способных перевозить грузы.

Эти грузы, скорее всего, будут образцами марсианской почвы и минералов, которые в конечном итоге будут доставлены на Землю. Кроме того, в случае возникновения проблем с основной миссией по транспортировке этих проб, NASA рассматривает новые марсианские вертолёты как запасной вариант.

Марсианский вертолёт Ingenuity, предназначенный для исследования Марса, 12 августа успешно выполнил 55-й полёт, преодолев 264 метра марсианской поверхности. Этим он в очередной раз продемонстрировал возможность аэронавигации на Красной планете, несмотря на её разрежённую атмосферу.

Источник изображений: NASA / JPL-Caltech

Вертолёт Ingenuity весом 1,8 кг продолжает успешное исследование Марса. Во время очередного полёта, который длился 143 секунды, он преодолел 264 метра на высоте 10 метров, как сообщила Лаборатория реактивного движения NASA (JPL) 16 августа в своём аккаунте X (в бывшем Twitter).

Ingenuity сделал этот снимок во время своего 55-го полёта над поверхностью Марса, который состоялся 12 августа 2023 года

Хотя эти показатели не являются рекордными для вертолёта — ранее Ingenuity поднимался на высоту 18 метров и пролетал горизонтально 704 метра — общая дистанция, пройденная им за 55 полётов, составляет 12 503 метра, а общее время, проведённое в воздухе, приближается к 98 минутам.

Снимок сделан с помощью цветной камеры высокого разрешения, установленной в фюзеляже Ingenuity и направленной примерно на 22 градуса ниже горизонта

С момента посадки на дне марсианского кратера Езеро (Jezero) в феврале 2021 года вместе с марсоходом NASA Perseverance основной целью Ingenuity была демонстрация возможности воздушной разведки на Марсе.

За пять полётов в апреле и начале мая 2021 года он успешно справился с этой задачей. После чего NASA продлило миссию, и теперь вертолёт выполняет функции разведчика для марсохода Perseverance, ищущего следы жизни и изучающего осадочные породы.

В NASA сообщили, что 53-й полёт марсианского вертолёта Ingenuity закончился экстренным приземлением до завершения программы полёта. Вместо запланированного полёта в течение 136 секунд аппарат прервал движение на 74 секунде. Сработала автоматическая команда «садись немедленно» (LAND_NOW), причины которой NASA выяснила позже. К счастью, всё обошлось.

Вертолёт Ingenuity на Марсе 2 августа 2023 года. Источник изображений: NASA/JPL-Caltech

Марсианский вертолёт запрограммирован немедленно приземляться в случае ряда нештатных ситуаций. Одной из таких ситуаций может быть несовпадение кадров с камеры навигации и данных с инерциальных датчиков вертолёта. Кадры могут выпадать чисто технически и тогда вертолёту не на что опереться для подтверждения своего положения над поверхностью Марса. Впервые такое произошло 22 мая 2021 года во время 6-го полёта аппарата. Тогда это привело к чрезмерным кренам вертолёта в движении и заставило его прервать полёт.

Чтобы избежать подобного в будущем, программное обеспечение было исправлено, и вертолёт с тех пор совершил 46 полётов без возникновения ошибки. Но в ходе 53-го полёта 22 июля количество выпавших кадров превысило допустимое. Вертолёт должен был пролететь 203 м на север на высоте 5 м со скоростью 2,5 м/с и зависнуть на высоте 2,5 м над местом, съёмку которого ему было приказано сделать. Затем вертолёт должен был подняться на высоту 10 м и запустить процедуру поиска безопасного места для приземления и сесть на поверхность Марса. Но он так и не добрался до места назначения, прервав полёт на 74-й секунде.

Для поверки систем вертолёта и для оценки причин инцидента команда NASA запланировала короткий 54-й полёт — 25-секундные вертикальные подъём и спуск. Пробный подъём был осуществлён 3 августа и он прошёл без проблем.

«Хотя мы надеялись никогда не вызывать LAND_NOW, этот полёт представляет собой ценное тематическое исследование, которое будет полезно для будущих летательных аппаратов, работающих в других мирах, — сказал представитель NASA. — Команда работает над тем, чтобы лучше понять, что произошло во время полёта 53, и благодаря успешному полёту 54 мы уверены, что наш малыш готов и дальше парить над Марсом».

Марсианский вертолёт Ingenuity, потерявшийся в конце апреля и, к счастью, обнаруженный в конце июня, завершил свой 53-й полёт над поверхностью Красной планеты. Команда миссии из Лаборатории активного движения NASA ещё не опубликовала подробности о последнем полёте, однако на своей странице в Twitter специалисты JPL сообщили, что уже готовят аппарат к 54-му полёту.

Вертолёт Ingenuity на Марсе 2 августа 2023 года. Источник изображений: NASA/JPL-Caltech

«Команда миссии марсианского вертолёта планирует проведение 54-го, короткого полёта аппарата на высоте 5 метров в течение 25 секунд», — говорится в сообщении JPL в Twitter от 3-го августа.

Потеря связи с марсианским вертолётом Ingenuity произошла 26 апреля. После 52-го полёта в кратере Езеро 1,8-килограммовый винтокрылый аппарат прекратил передачу данных. Как пояснили позже в NASA, та часть кратера, по которой продвигаются ровер Perseverance и вертолёт Ingenuity, имеет очень неровный ландшафт, способный создавать радиопомехи. Как считают инженеры, проблема возникла из-за высокого холма, оказавшегося между вертолётом и ровером. Связь с вертолётом была восстановлена 28 июня, как только обе машины оказались в прямой видимости друг от друга.

Кадры посадки вертолёта Ingenuity, полученные 3 августа 2023 года

Проведение 53-го полёта вертолёта Ingenuity было изначально запланировано специалистами Лаборатории реактивного движения NASA не ранее 22 июля. В его рамках машину собирались поднять на высоту 10 метров. В разряженной атмосфере Марса аппарат должен был провести 2 минуты и 16 секунд, преодолев в общей сложности расстояние в 203 метра вдоль поверхности кратера Езеро и развив максимальную скорость в 2,5 метра в секунду. На момент данной публикации команда миссии ещё не сообщила детали о фактическом времени полёта, преодолённом расстоянии, высоте и скорости движения аппарата в рамках 53-го полёта.

Марсоход Perseverance и вертолёт Ingenuity совершили высадку на Марс в феврале 2021 года, вскоре после этого вертолёт выполнил первую миссию, состоявшую из пяти полётов — для демонстрации того, что исследования с воздуха вполне возможны и в разреженной атмосфере Марса. После этого вертолёт начал выполнять регулярные вылеты, в ходе которых он служит разведчиком для Perseverance.

Марсианский вертолёт Ingenuity, хранивший радиомолчание более двух месяцев, 28 июня связался с диспетчерами NASA при посредничестве марсохода Perseverance. Речь идёт о первом сеансе связи с 26 апреля — тогда после 52-го полёта в кратере Езеро 1,8-килограммовый вертолёт прекратил передачу данных.

Фотография, сделанная вертолётом во время 51-го вылета 23 апреля. Источник изображения: NASA

Как сообщили представители подведомственной NASA Лаборатории реактивного движения, та часть кратера, по которой продвигаются ровер Perseverance и вертолёт Ingenuity, имеет очень неровный ландшафт, способный создавать радиопомехи. Как считают инженеры, проблема возникла из-за высокого холма, оказавшегося между вертолётом и ровером.

Изначальная цель Ingenuity — держаться впереди Perseverance, в результате чего вертолёт может иногда выходить за пределы зоны стабильного контакта. Учёные подчеркнули, что очень рады подтверждению успешного завершения 52-го полёта, в ходе которого вертолёт преодолел 363 м в течение 139 секунд. Основной целью вылета было изменение позиции вертолёта и съёмка очередных фото для команды исследователей.

Полученные данные телеметрии свидетельствуют о том, что вертолёт продолжает оставаться в хорошем состоянии, и если это подтвердят дальнейшие проверки, он сможет совершить очередной вылет в ближайшие недели.

Как известно, Perseverance и Ingenuity совершили высадку на Марс в феврале 2021 года, вскоре после этого вертолёт выполнил первую миссию, состоявшую из пяти полётов — для демонстрации того, что исследования с воздуха вполне возможны и в разреженной атмосфере Марсе. После этого вертолёт начал выполнять регулярные вылеты, в ходе которых он служит разведчиком для Perseverance.

Вся связь с Ingenuity осуществляется при посредничестве Perseverance, выступающего в роли своеобразного ретранслятора, через который данные передаются на Землю и обратно. Перебои со связью у Ingenuity возникают не в первый раз. В начале апреля, например, вертолёт замолчал на шесть дней.

В NASA сообщили о периоде в 6 марсианских дней (6 дней 6 часов по земному времени), в течение которых специалистам не удавалось выйти на связь с марсианским вертолётом Ingenuity, сопровождающим марсоход Perseverance.

Источник изображения: NASA

Изначально специалисты NASA не слишком беспокоились — Perseverance попал в «коммуникационную тень», мешавшую связи. По словам главного инженера проекта Ingenuity Тревиса Брауна (Travis Brown), ещё с 685 марсианского дня от начала миссии вертолёт переключался в режим «ночного выживания» и обратно, что затрудняло ежедневный контакт, поэтому отсутствие связи в течение одного-двух дней никого не обеспокоило. Но на 755-е марсианские сутки связь была полностью утрачена.

Даже после того, как Perseverance переместился вместе с Ingenuity в другое место, связь с вертолётом так и не восстановилась. По словам Брауна, после этого «ситуация начала вызывать беспокойство», поскольку за всё время ранее не наблюдалось тотального отсутствия радиосвязи, и даже в наихудших условиях имелись какие-то признаки активности. Наконец, на 761-е сутки вертолёт отправил сигнал подтверждения приёма, повторив его и на следующий день, но больше он никак не реагировал на попытки установить связь. Помимо прочих причин, антенна «базовой станции» Perseverance оказалась смонтированной слишком низко, что тоже мешало контактам.

Источник изображения: NASA

По мере передвижения Perseverance возникли новые проблемы — важно, чтобы вертолёт двигался впереди Perseverance, по техническим причинам вертолёт не должен летать ближе 45 м от ровера.

Сейчас движение марсохода осуществляется по узким каналам дельты древней высохшей реки в кратере Езеро. Поскольку вертолёт перестал двигаться вперёд, а марсоход продолжил движение, важно было заставить двигаться и коптер. К счастью, команде удалось загрузить полётный план и вертолёт всё-таки выполнил его, поднявшись на рекордную высоту 18 м и проделав путь более 300 м. Успеха удалось добиться на 763-е марсианские сутки с начала миссии.

Тем не менее, худшее ещё впереди. Судя по данным учёных, покрывающая солнечную панель пыль приведёт к тому, что Ingenuity, несмотря на неизбежное возвращение марсианского лета, некоторое время будет оставаться в «переходном» режиме энергоснабжения, и достучаться до него с каждым разом будет всё сложнее.